第9章其它常用机构和组合机构ppt课件.ppt

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1、第九章其它常用机构及组合机构§9－1棘轮机构§9－2槽轮机构§9－3凸轮式间隙运动机构§9－4不完全齿轮机构§9－5螺旋机构§9－6万向铰链机构§9－7机构的组合方式与组合机构§9—8常用组合机构的类型与功能本章重点与难点1.棘轮机构工作原理及设计要点2.槽轮机构工作原理及设计要点4.组合机构及其分类3.万向铰链机构的工作原理及特点在工程上，我们不但会遇到连续运转的机构,而且也会常常遇到非连续运转的机构,即时而运转时而静止的机构,这类机构统称为间隔运动机构,最常用的间隔运动机构有:棘轮机构槽轮机构凸轮式间隙运动机构不完全齿轮机构……………下面分别介绍这些机构的工作原理及

2、设计要点。一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪、机架等。§9－1棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，带动棘爪推动棘轮上的棘齿和从棘齿上滑过的方式，以实现周期性间歇运动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。作者：潘存云教授棘轮摆杆棘爪止动爪牛头刨棘轮机构.exe换句话说，当摆杆左摆时，棘爪插入棘轮的齿内推动棘轮转过某一角度；当摆杆右摆时，棘爪滑过棘轮，而棘轮静止不动；因此，当摇杆往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。止动爪——防止棘轮反转。在棘轮机构中，一般摆杆为原动件

3、,棘轮为从动件。作者：潘存云教授外缘棘轮类型按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用作者：潘存云教授端面作者：潘存云教授内缘作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授单动式按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。棘轮类型双动棘轮机构.exe作者：潘存云教授按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调:AB’B棘轮类型双向棘轮1.exe作者：潘存云教授作者：潘存云教授按轮齿分布：外缘、内缘、端

4、面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调:按转角是否可调:固定转角、可调转角牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角023451φ023451φ通过调滑动罩来调角度棘轮类型作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘轮类型按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调:按转角是否可调:固定转角、可调转角轮齿棘轮、摩擦棘轮按工作原理分:132超越离合器.exe摩擦棘轮.exe作者：潘存

5、云教授ABCD运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。应用：在各类机械中实现进给、转位、超越或分度。实例：止动器、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）等。间歇转动作者：潘存云教授冲头卸料工位装料工位冲压工位作者：潘存云教授dao1Ao2Σ=90°L三、设计要点要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。α正压力－Pn摩擦力－F必满足如下条件：Mo2(Pn)>Mo2(F)M齿倾角棘爪为二力杆，驱动力P沿O2A方向，当P与向径O1A垂直时，驱动力矩M最大。该机构中,工作齿面与向径O1A间的夹角称为齿倾角，记为α。1.棘爪能

6、顺利插入棘轮的条件PnFP作者：潘存云教授dao1Ao2Σ=90°LprPnFPnsinα∵F=Pnf代入得：tgα>f∴α>φ当f=0.2时，φ＝11°30’通常取α＝20°αFtFrMo2(Pn)>Mo2(F)将力分解成切向和径向分量M=tgφ齿倾角ααFcosα>LLpt作者：潘存云教授作者：潘存云教授2.棘轮几何尺寸计算公式模数m1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10齿顶圆直径dada=mz与齿轮不同齿间距pP=πm齿高hh=0.75m齿顶弦长aa=m棘爪工作面长度a1a1=(0.5~0.7)a齿倾角αα＝20°棘轮宽bb=(1~4)m棘爪斜高

7、h1、齿斜高h’h1=h’≈h/cosα棘轮齿根圆角半径rfrf=1.5mm棘爪尖端圆角半径r1r1=2mm棘爪长度L一般取L=2pa1Lp60°~80°adaαo1o2齿数z12~25作者：潘存云教授棘轮参数计算公式或取值h’h1rfr1齿槽角h作者：潘存云教授o2ω1ω2§9－2槽轮机构（马尔它机构）一、槽轮机构的组成及其工作特点组成：带有径向槽的槽轮、带圆销的拨盘、机架等。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。o1锁止弧槽轮拨盘圆销工作原理：拨盘为原动件,在电机带动下,连续匀速转动；槽轮为从动件,在拨盘