最新第8章机械传动系统方案设计X教学讲义ppt.ppt

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1、第8章机械传动系统方案设计X机械传动系统的组成：由若干种不同机构组合而成，能实现机械工艺过程所需运动的系统。作用：1.实现预期运动减速(或增速)、变速、转换运动形式和使执行构件协调配合工作等运动要求。2.传递动力把原动机输出的功率或转矩传递到执行构件上去，以克服生产阻力。§8－1机械运动方案的拟定在机器设计中的3.运动操纵与控制指现代机械将光、机、电、液有机结合，借助于微机控制，自动实现机械所需的完整的工作过程。地位和内容2提高机械的性能与质量正确、合理的设计减少维护费用故应予以高度重视降低制造成本

2、机械传动系统设计的特点----创造性的思维活动。要求：1)注重多学科知识的综合应用；2)注重总结与实践经验的积累；3)充分发挥创造思维和想象能力，灵活应用各种设计方法与技巧。以便设计出新颖、灵活、高效的机械传动系统3设计机械产品时，首先应根据使用要求、技术条件及工作环境等情况，明确提出机械所要达到总功能，然后拟定实现这些功能工作原理及技术手段；最后设计出机械系统传动方案。机械工作原理的方案拟定产品的功能----用途、性能使用价值等，它是根据人们生产或生活需要提出来的。可行性经济性确定功能指标应考虑-

3、---先进性工作质量传动方案结构形式制造成本实现产品功能的工作原理决定了技术水平确定工作原理应利用各种创造技法，借鉴同类产品的成功的经验和最新科技成果。7应根据机械的功能要求，根据不同的工作原理拟定出多种运动方案，进行综合评价，从中选择一个最佳方案。实现同一种功能可以采用多种工作原理。套丝搓丝如螺纹加工：车削插齿剃齿如齿轮加工：滚齿工作原理不同，运动方案也不同。即使工作原理相同，也可以有不同的运动方案。加工刀具不同，运动方案也不同。为了便于设计，应将机械的功能进行分解。8设计一台彩色电视机阴极盘用的

4、金属片的冲裁机器，圆片直径φ10mm，厚度0.8mm。功能分解：送料冲制退回确定方案时应注意两点：1）用最简单的方法实现同一功能。φ100.8图示按摩椅中的按摩轮利用一个偏心空间凸轮同时实现三维方向的按摩作用：径向振动挤压、向下推拉、和横向推拉，构思巧妙，结构非常简单。B∆r按摩轮9活动游标光源透镜读数窗2）注意光、机、电、流体等知识的综合运用。确定方案时应注意两点：1）用最简单的方法实现同一功能。指针玛瑙支撑K向刀口活动游标图示分析天平，要求精度达到0.01g,但靠目力读指针的微小偏角已不可能。增

5、加了一级光学杠杆，将读数放大。10一、机构的串联组合为了实现执行机构的运动形式、运动参数以及运动协调关系，或者为了改善机械的动力特性，需要将选定的各种机构组合在一起。前一个机构的输出，作为下一个机构的输入，依次串联。一般串联组合：后一级机构的主动件固连在前一级机构的一个连架杆上。51234ω1IIIω1s3s4III特殊串联组合：后一级机构的主动件串接在前一级机构的一个连杆上。123A54DCBFEM§8－2机构的组合方式和有关的设计方法11123A54DCBM123A4DCBE织布机开口机构。M点

6、通过直线段时，从动导杆作较长时间的停歇。III齿轮机构与连杆机构的串联组合。行星轮上各不同点的轨迹是各种内摆线，故选择不同点C可使从动杆4获得不同的运动规律。特殊串联组合的表示符号：12二、机构的并联组合一个机构产生若干个分支后续机构，或若干个分支机构汇合后于一个后续机构的组合方式。1)一般并联组合：各分支机构间无任何严格的运动协调配合关系。各分支部分可独立设计。表示框图某航空发动机附件传动系统主动轴VIⅡⅥⅢⅣ132)特殊并联组合：各分支机构间有严格的运动协调配合关系。(1)有速比要求各分支部分常

7、共用一台原动机（或集中数控），各部分严格按速比设计。(2)有轨迹配合要求图示联动凸轮机构中，两个分支凸轮共同驱动一个从动件，实现矩形轨迹完成送料。圆珠笔芯自动送料机构154326ω1114(3)有时序要求各分支机构在动作的先后次序上有严格的要求。如自动车床上三个并联凸轮的工作顺序有先后要求。凸轮I凸轮II凸轮III凸轮转角090˚180˚270˚360˚放松(送料)车外圆道角挡料切断夹紧工件（铆钉）外圆车刀棒料切断刀倒角刀凸轮轴挡板IIIIII主轴工作循环图15(4)有运动形式配合要求左图所示搅拌机

8、除了E点按曲线运动外，还要求搅拌釜作自旋运动，但两者无速比要求。砂轮工件砂轮架作者：潘存云教授搅拌机构如右图磨床中的主轴回转、砂轮回转、工件进给也属于运动形式上的配合。CBADE163)汇集式并联组合：若干分支机构汇集一道共同驱动一后续机构。常用于重型机械传动。直线电机禁翼直线电机某型飞机的禁翼操纵机构大型船舶主传动机构汇集式并联组合的符号框图：一个直线电机失灵后，另外一个仍能工作17三、机构的封闭式组合将一个多自由度机构（称基础机构）中的某两个构件的运动用另外一机构