赵宏才-自动往返行驶电动小汽车控制系统设计new.doc

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1、专业方向设计任务书题目名称:自动往返行驶电动小车控制系统设计专业自动化班级姓名学号学校：青岛理工大学自动化学院指导教师：赵宏才、刘素花、赵景波、邢丽娟、王永秀、丁新平、史贺男2011年12月22日专业方向课程设计任务书设计题目：自动往返行驶电动小车控制系统设计一、小车行驶要求：小车在规定的跑道上在始发站和终点站之间自动往返行驶。车子从始发站出发后到达终点站停车20秒钟，然后返回到始发站停止。中间有限速区域，在限速区域行驶时间要求大于8秒，终点站停车与最后停车时要求车子中心点与黑线的误差尽量小。车子能自动记录时间与里程并在车上显示

2、。跑道宽为0.5米，两侧挡板高度为0。2米，跑道表面涂成白色，在B、C、D、E、F和G处画有2cm宽的黑线。跑道示意图如下图所示。二、系统硬件设计要求1.系统硬件配置包括：核心控制器采用单片机；里程检测、记录电路,里程数采用3位LED数码管显示;一次往返时间采用4位LED数码管显示（前两位显示分，后两位显示秒)电路；电机正反转控制采用正、反接电压驱动电路，可以采用2档调速；跑道标志线采用光敏管检测，要考虑抖动抑制措施；采用四个靠轮解决小车碰擦问题;单片机、电动机采用独立稳压电源供电；简单操作键盘。2.软件包括:初始化程序；主程序

3、；完成各功能的子程序等三、参数要求电机高速运行驱动电压约7.5V，小车高速行驶;电机低速运行驱动电压约4.3V,小车低速行驶；电机驱动电压为0时，小车停止；小车轮子周长是每转6周为1米；四、系统功能要求小车按单片机的指令执行各种功能(即小汽车行驶要求）；里程数显示、一次往返时间显示；由键盘操作小车启动；其他功能（自由发挥）。五、设计要求1、依据题目要求,提出系统设计方案；2、器件选型说明及各部分硬件设计说明；3、系统内存资源分配说明，各部分软件设计说明；4、绘制系统电路原理图（最好也制作相应印刷线路板图）；5、调试系统硬件电路、

4、功能程序；6、每位同学独立完成设计。六、课程设计报告内容及要求报告具体内容，包括系统设计方案的提出、分析;器件选型、具体电路设计说明；内存资源分配说明；软件设计说明及软件结构框图；系统电路原理图；源程序；其他;具体要求:1、论述全面,叙述简洁，层次分明，书写清楚;2、图形、符号、曲线、数据等符合规范;3、有完整的设计说明、系统工作原理说明；4、图纸清晰，规范,手绘或用CAD软件绘制打印均可，使用标准“AX”号图纸；5、课设报告一律手写,任务书可打印；封面须打印,要求统一格式（另见）;报告纸统一为A4纸大小尺寸。6、报告字数不少于

5、3000字。在最后列出参考文献（格式规范）;7、装订.上边装订，顺序为：封面，任务书，目录,正文，参考文献，附录1（源程序），附录2（控制系统电路原理图纸）,封底。成绩评语