最新清考复习a1资料教学讲义ppt课件.ppt

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1、2015清考复习A1资料重要考点：第一章：静力学公理及各种约束的约束力的画法，会画受力图。第二章：各种平面力系的平衡条件、任意力系的平衡方程以及如何求解约束力。第三章：力对点之矩与力对轴之矩的区别与联系，什么时候力对轴之矩为零；会求平面组合图形的形心。第七章：会分析相对运动、绝对运动、牵连运动；会运用点的速度合成定理求点的速度；会求牵连运动是平移时的点的加速度。第八章：掌握平面运动的分解（平移和转动），以及各运动的特性；会用基点法(速度投影法或瞬心法）求某点速度；会找速度瞬心；会用基点法求加速度。二力平衡公理(EquilibriumofTwoForces)作用在同一刚体上两

2、力平衡的必要和充分条件是：两力等值、反向、共线。ABFAFB二力构件一、静力学公理柔性体约束只能承受拉力，1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的柔性体约束PPTS1S'1S'2S2约束力:作用在接触点，方向沿着绳索背离物体2.光滑接触面的约束(光滑指摩擦不计)PNNPNANB约束力:作用在接触点，方向为：沿着支承面的公法线指向物体3.固定铰支座约束力:若被铰物体不是二力杆则正交分解若铰链的两部分都是活动的，则称为中间铰，两部分互为约束。拆开铰链时，一部分对另一部分的约束同固定铰链支座。在平面问题中，固定铰支座的约束力可以简化为x轴方向和y轴方向的约束力，FX,FY活动铰链支座

3、（滚动铰支座、辊轴支座）的几种表示:RMAYA4------固定端约束的约束力。MAXA简图：固定端约束力有三个分量：x轴方向和y轴方向的约束力和一个约束力偶静力学画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体；③画上主动力；④画出约束反力。3、例题[例1]如下图梁AB，分析AB梁的受力情况并作出它的受力图。例2解FABl300FBFAyFAxABy300xF在图示的平面系统中，匀质球A重P1，物块B重P2,借其本身重量与滑轮C和柔绳维持在仰角是q的光滑斜面上。试分析物块B,球A的受力情况，并分别画出平衡时它们的受力图。CGBHEP1AKDP2q例题1-3BD解：1.物块

4、B的受力图。P2FD例题1-3CGBHEP1AKDP2qAEKP1FKFE2.球A的受力图。例题1-3CGBHEP1AKDP2q重要概念：1静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。2、二力构件（二力杆）的受力与构件的形状无关。3、辊轴支座的约束反力必沿固定面的法线方向，可以指向物体内部，也可以背离物体。4、在平面问题中，固定端处的约束反力可以简化为两个方向的约束力和该平面的一个力偶。平面汇交力系平衡的充要条件是合力为零，在几何法中，合力为零即为力多边形自行封闭，解析法则为：力在X、Y方向的投影为零即；平面任意力系平衡的充要条件是力系的主矢为零，以及对任一点的

5、主矩都为零。平衡方程共有三个方程。三、平衡及约束力的求解例1.图示倒L形杆，A端为固定端约束，水平段BC受集度为q的均布载荷的作用，垂直段AB的中点D受一水平集中力P和一力偶矩为M的力偶作用。求固定端A的约束力。研究对象：分析力：选轴列平衡方程：q,P,M,XA,YA,mA解：xyABCqDPL/2L/2L/2MXAYAmA倒L形杆静力学[例]已知：P,a,求：A、B两点的支座反力？解：①选AB梁研究②画受力图（注明解除约束，可把约束反力直接画在整体结构的原图上）解除约束例4.水平梁AB两端用铰支座和辊轴支座支撑。在C处作用一集中载荷P，梁重不计，画出梁AB的受力图。并求

6、出约束力。ABPCABPCXAYANB解：研究AB梁；根据约束条件画出约束力；根据平衡条件列方程:XA-Pcosα=0YA+NB-Psinα=0Psinα.AC-NB.AB=0AXA=PcosαNB=Psinα.AC/ABYA=-NB+Psinα注意：1、力对某轴的矩为零，则说明力的作用线与该轴线平行或者力的作用线与该轴相交，即力的作用线与该轴线共面。2、平面任意力系的主矢与该力系的合力是两个不同的概念。ACdAxcxyycyx确定物体重心坐标的方法(a)对称法(b)积分法(c)查手册对轴的面积静矩，或称一次矩。四、重心四、重心(d)组合法静力学解：求：该组合体的重心

7、？已知：例:已知：Z形截面，尺寸如图。求：该截面的重心位置。解：组合法:将该截面分割为三部分，取Oxy直角坐标系，如图。(一）基本知识运动学刚体的简单运动包括：刚体的平移，刚体的定轴转动注意：1、平移刚体上点的轨迹可能为直线也可以是空间曲线，2、某瞬时平移刚体上各点的速度大小相等而方向相同，加速度则不相同点的基本运动包括：点的直线运动，点的曲线运动概念题：1)点做何种运动，出现下列情况之一：2）点M沿螺线以匀速v自外向里运动，问该点运动的加速度是越来越大？还是越来越小？匀速直线运动.vM匀速曲线运动直线运动①aτ≡