网络rtk结合单基站rtk测量方法在带状图测量中应用

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1、网络RTK结合单基站RTK测量方法在带状图测量中应用　　摘要：本文主要针对在CORS网络覆盖边缘地带进行线路测量时，超过一定的信号覆盖范围，流动站RTK没有固定解这一限制，采用何种测量方法可以快速简便地完成带状图测量任务，提出了高效可行的测量方案。关键词:CORS基站固定解网络RTK单基站RTK浮动解控制点中图分类号：TN711文献标识码：A引言随着测绘技术的不断发展，CORS基站技术以其优越的作业范围、精度以及可靠性展现了广阔的发展前景。近年来各地新建CORS基站若干，极大地降低了测绘工作的劳动强度、

2、提高了工作效率、节约了大量成本，方便了测绘工作的开展。但是超越一定的信号覆盖范围，流动站RTK则没有固定解，网络RTK技术不能发挥强大优势，所以在信号范围外的地区还需采用单基站测量的方法。现为了高效快速地完成测量任务，采用在信号边缘地带使用CORS基站与单基站结合的方法进行测量作业。下面以测量工作中一个实际案例进行探讨。2案例分析6测量一条约58KM的输气管线带状图，宽度为60M，比例1：1000，大型穿越处单独成图，线路转点设计人员现场指定，要求绝对高程，绝对坐标。测区附近没有控制点和高程点。线路大致

3、呈北—西南走向，起、终点为已建气站。地形起伏较大，地貌大部分为旱地，林带、等外公路、电杆等建构筑物繁多。中间穿越高山一处，大型河流一处，乡村公路、土路、水渠、林带、输电线路等穿跨越若干处。公路、树桩等坚实处可留部分平高控制点，以减少埋石困难。线路起点距CORS基站约33.4KM，终点距CORS基站约80.5KM，CORS基站覆盖范围70KM。线路约四分之三可用有固定解的网络RTK测量。6根据设计要求及现场踏勘结果，测区处于CORS基站覆盖的边缘地带，流动站有固定解，但等待时间较长，不适合碎部测量，但布设

4、控制网可以满足设计要求。我们决定采用网络RTK布设控制网，之后利用单基站RTK进行纵断面、横断面测量及碎部测量。在网络信号好的地段用网络RTK测量并留下平高控制点14个，测量线路长度38.6KM。余下约20KM中有约9.3公里在网络覆盖范围70KM内，网络RTK有固定解，但速度较慢，我们先布设3个控制点，之后架设单基站测量。最后有11KM超出范围，但有RTK浮动解，从手薄上看到平面误差约为25CM，高程误差约为31CM，我们先用浮动解在余下线路沿途布好的3个控制点上测量并记录数据。然后在这11KM的中间

5、架设GPS单基站，两边距离各约5、6公里，保证流动站有固定解，从已测完的控制点上向前传递坐标和高程，并与所测的浮动解数据对比，平面误差最大为29.3CM，高程误差最大为37.6CM，如去掉浮动解的误差，平高误差均不超限。满足设计及规范要求，可以开始碎部测量。全程采用北京54坐标系、1985国家高程基准。根据设计人员现场指定的转点及线路走向，选择控制点位置并埋石，做好点之记，同时利用两台网络RTK测量点位坐标及高程，每台RTK独立测量二次，记录每次测量数据。一次性全面布设7个三级控制点及等外高程控制，全部

6、测量完成后，内业处理时，检查每个控制点的坐标，最大点位中误差为4.8cm（K5点），高程较差5.1cm（K3点），符合《全球定位系统RTK技术规范》（GH/T2009-2010）点位中误差≦±5cm、高程较差≦±40L1/2mm的规定。成果可用。我们采用每个点位四次测量成果的平均值做为该点的起算数据。观测时，高度角15°以上的卫星9颗，PDOP值为1.8，符合《全球定位系统RTK6技术规范》（GH/T2009-2010）中卫星数≧6颗、PDOP值小于4的规定。接下来，我们在K2控制点上架设GPS单基站，

7、根据在电脑上绘制控制点得到的线路走向图形，利用K1、K4、K7求解转换参数，使用两台流动站开始纵横断面及带状图的测量工作。根据GPS单基站的信号覆盖范围（约6KM）搬动基准站，逐段施测。每次搬动并到下一点上重新架设好基准站后，到附近的控制点上检核坐标高程，点位较差最大为5.9cm，最大高程较差8.3cm，符合《油气输送管道工程测量规范（GBT50539-2009）》中点位较差不大于7cm、高程较差≦±40L1/2mm（边长L取5KM）的规定。两台流动站可以以基站分界，背向施测；也可以从两边向基站相向施测

8、；亦可以中线分界，同时并排前进。根据现场情况及车辆人员采取适宜的测量方法，可以极大地提高工作效率。3技术要点采用网络RTK测量控制点时，必须耐心等待信号接收稳定后再测量，当数据存储时，在手薄屏幕上点“确定”后，注意看此时屏幕上显示的是否固定解，如不是，须重测。因为信号不稳定时，点击后就没有固定解了，不能确定存储的瞬间是不是固定解。架设GPS基准站必须精确对中整平，以减少坐标误差。准确量取仪器高至少两次，取平均值。减少高程误差。碎部测量时，当