网络rtk在城市测量中应用探析

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1、网络RTK在城市测量中应用探析　　摘要：本文介绍了网络RTK的定位原理，质量控制的方法，以及网络RTK在城市测量领域内的应用。Abstract：ThispaperintroducesthepositioningprincipleofnetworkRTK，qualitycontrolmethodandtheapplicationofnetworkRTKincitysurveying.关键词：网络RTK；城市测量；应用；探讨Keywords：networkRTK；citysurveying；application；d

2、iscuss中图分类号：TU198文献标识码：A文章编号：1006-4311（2013）22-0256-020引言6随着科学技术的不断发展和进步，全球卫星定位系统技术经历了从GPS到GNSS、从定位方式上的单点定位、相对定位、差分GPS技术到GPS精密单点定位、再到现在比较流行的连续运行卫星定位综合服务系统（CORS）技术和网络RTK技术，从单一的GPS定位到目前的多种定位系统联合定位，可谓日新月异。尤其是基于CORS的网络RTK技术近年来取得了长足的发展和广泛的应用。传统的测量技术在很多方面已经被网络RTK所替

3、代，测量工作的效率和测量精度也得到了较大的提高。因此选择合适的作业方式与适当的网络RTK设备，结合严格有效的质量保障方法，可以让测量成果更可靠、更稳定。因此我们有理由相信，CORS系统的进步与完善，可以使网络RTK技术在更广阔的测绘与地理信息领域里大展身手。1网络RTK定位的原理6在CORS下进行的高精度（cm级）差分解算作业的技术称为网络载波相位动态实时差分，简称网络RTK。是随着无线电通讯技术的发展和GPS差分解算技术的发展而出现的采用参考站中的多个站进行联合解算从而获得流动站高精度坐标，是采用整网评估解算进

4、行定位的作业。与常规RTK不同，网络RTK是一种全新的定位技术，它可以视为以常规RTK和差分技术为共同的技术支撑。GPS流动站与参考站误差强相关这一假设是常规RTK建立的基础，这就对常规RTK的空间可用性问题提出挑战，对作业距离、环境、时间段和卫星数都有要求，如当流动站离参考站较近（不超过10km到15km）时，常规RTK的表现会比较好，但是随着他们之间距离的不断增大，定位精度随距离增加而显著降低；另外常规RTK还因为是单参考站模式，存在可靠性的问题，还会因信号遮挡造成信号失锁，导致重新解算整周模糊度的问题等。这

5、样一来，实时可靠的获取高精度的定位信息就需要其他特殊的方式与策略的介入，目前基于多站差分改正的网络RTK技术成为主流。网络RTK技术利用CORS各个参考站的观测信息，以CORS的网路体系结构为基础，建立精确的差分信息解算模型，解算出高精度的差分数据，然后通过无线电通信数据链路将差分改正数发送给用户。它集Internet技术、无线通信技术、计算机网络管理技术和GPS定位技术于一体，是CORS网络服务系统的核心支持技术和解决方案，在定位精度、服务范围、可靠性和使用方便性上具有明显的优势。2质量控制2.1坐标转换参数W

6、GS84坐标是网络RTK在工作时直接得到的坐标，它是地心坐标系，但是我们实际需求的坐标是1954年北京坐标系或西安80坐标系的成果，所以转变坐标系统，尤其是实现WGS84地心坐标系到我们需要的参心坐标系的坐标转换是网络RTK在作业时的一项重要任务。通过众多的实践验证，网络RTK所使用的坐标转换方法最常用的是七参数转换法，即三个坐标平移量、三个坐标轴的旋转角度，一个尺度因子。参数则来源于整个GPS参考站网内均匀分布的控制点（至少需要三个控制点）。但若测量区域内无法提供足够的点来进行七参数法求解转，在确保准确度的情况

7、下，可以使用四参数法，即两个坐标平移量，平面坐标轴的旋转角度，一个尺度因子K。需要注意的是四参数法仅用于临时使用，需要进行必要的检核，在条件允许的情况下，应首选七参数法来解转换参数，因为七参数法要比四参数法更为准确，精度会更高。62.2观测要求网络RTK观测的采样间隔一般为1秒，根据作业内容的不同，每次测量的历元数和观测次数及观测限差均不相同，可根据现行规范进行操作。有的情况下还有在不同时间段进行观测，确保成果精度可靠。较传统作业而言，网络RTK测量技术无需逐级布设控制点；不受常规RTK作业半径局限；无需架设参考

8、站，实施作业只需一个移动站，这样一来无论是人力、工作时间、还是设备投资、工作效率都得到了有效提升。3网络RTK技术在城市测量中的应用3.1控制测量6控制网测量的实质是按照一定的技术标准，对地面上布设的网点进行坐标测量，城市测量控制是为了满足城市的规划、建设、管理需求（包括城市建成区的测绘与城市规划区测绘）而建立的具有精度高、使用频率大、控制面积广等特点的测量工作。一般城市