最新机械设计第十一章教学讲义ppt.ppt

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1、机械设计第十一章蜗杆传动概述蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。蜗杆传动概述蜗杆传动的主要特点有:1.传动比大,一般为i=5~80,大的可达300以上;2.重合度大,传动平稳,噪声低;3.摩擦磨损问题突出,磨损是主要的失效形式;4.传动效率低,具有自锁性时,效率通常低于50%。由于上述特点,蜗杆传动主要用于运动传递,而在动力传输中的应用受到限制。随着加工工艺技术的发展和新型蜗杆传动技术的不断出现,蜗杆传动的优点得到进一步的发扬,而其缺点得到较好地克服。因此蜗杆传动已普遍应用于各类运动与动力传动装置中。(虚拟现实中的蜗杆传动)其齿面一般是在车床

2、上用直线刀刃的车刀切制而成,车刀安装位置不同,加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。阿基米德蜗杆  渐开线蜗杆法向直廓蜗杆  锥面包络圆柱蜗杆蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的车刀切制而成的。其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面,这种蜗杆同时啮合齿数多,传动平稳;齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高;同时啮合齿数多,重合度大;传动比范围大(10~360);承载能力和效率较高;可节约有色金属。普通蜗杆传动的承载能力计算2普通蜗杆传动的承载能力计算四、蜗

3、杆传动的受力分析蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮的受力分析相同,轮齿在受到法向载荷Fn的情况下,可分解出径向载荷Fr、周向载荷Ft、轴向载荷Fa。蜗杆传动受力方向判断五、蜗杆传动强度计算在不计摩擦力时,有以下关系:普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡1普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡一、蜗杆传动的效率h1─计及啮合摩擦损耗的效率;h2─计及轴承摩擦损耗的效率;h3─计及溅油损耗的效率;h1是对总效率影响最大的因素,可由下式确定:所以Z1↑→γ↑→η↑效率与蜗杆头数的大致关系为:蜗杆头数   1    2    4    6总效率  0.70 0.80  0

4、.90  0.95式中:g-蜗杆的导程角;v-当量摩擦角。普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡2普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡二、蜗杆传动的润滑润滑的主要目的在于减摩与散热。具体润滑方法与齿轮传动的润滑相近。润滑油润滑油粘度及给油方式润滑油量润滑油的种类很多,需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。润滑油一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括:油池润滑、喷油润滑等,若采用喷油润滑,喷油嘴要对准蜗杆啮入端,而且要控制一定的油压。详细介绍润滑油量的选择既要考虑充分的润滑,又不致产生过大的搅油损耗。对于下置蜗杆或侧置蜗杆传动,浸油深度应为蜗杆的

5、一个齿高;当蜗杆上置时,浸油深度约为蜗轮外径的1/3。普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡3普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡三、蜗杆传动的热平衡由于传动效率较低,对于长期运转的蜗杆传动,会产生较大的热量。如果产生的热量不能及时散去,则系统的热平衡温度将过高,就会破坏润滑状态,从而导致系统进一步恶化。系统因摩擦功耗产生的热量为:自然冷却从箱壁散去的热量为:在热平衡条件下可得:可用于系统热平衡验算,一般to≤70~80℃可用于结构设计ad-箱体表面的散热系数,可取ad=(8.15~17.45)W/(m2•℃);S-箱体的可散热面积(m2);t0-润滑油的工作温

6、度(℃);ta-环境温度(℃)。普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡4普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡四、蜗杆传动的散热措施当自然冷却的热平衡温度过高时,可采用以下措施:1.加散热片以增大散热面积或在蜗杆轴端加装风扇以加速空气流通。普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡5普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡2.加冷却管路或散热器冷却。传动箱内装循环冷却管路传动箱外装循环冷却器圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计1圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计一、蜗杆的结构蜗杆螺旋部分的直径不大,所以常和轴做成一个整体。当蜗杆螺旋部分的直径较大时,可以将轴与蜗杆分开制作。无退刀槽,加工螺旋部分时只能用铣

7、制的办法。有退刀槽,螺旋部分可用车制,也可用铣制加工,但该结构的刚度较前一种差。圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计2圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计二、蜗轮的结构为了减摩的需要,蜗轮通常要用青铜制作。为了节省铜材,当蜗轮直径较大时,采用组合式蜗轮结构,齿圈用青铜,轮芯用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结构形式如下:整体式蜗轮配合式蜗轮拼铸式蜗轮螺栓联接式蜗轮常见急危重症的 快速识别要点与处理技巧深圳市急救中心科教培训部赵伟医生二00八年十一月15一、常见急危重症的范畴16急危重症通常指病人的脏器功能衰竭,包括“六衰”;衰竭的脏器数目越多,说明病情越危重(两个以上称“多脏器功能

8、衰竭”),而最危重的情况莫过于心跳骤停。1、脑功能衰竭:如昏迷、中风、脑水肿、脑疝形成、严重脑挫裂伤、脑死亡

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