最新机械原理 第2版 教学课件 作者 黄茂林 主编 秦伟副 主编 第六章.教学讲义ppt.ppt

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1、机械原理第2版教学课件作者黄茂林主编秦伟副主编第六章.第六章　其他常用机构第一节　间歇运动机构第二节　螺旋机构第三节　摩擦传动机构第四节　液、气动机构及电磁传动机构第五节　机器人机构第六节　万向联轴器一)、槽轮机构的工作原理和类型槽轮机构平面槽轮机构空间槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构一、槽轮机构第一节　间歇运动机构三)、槽轮机构的特点和应用槽轮机构的优点是结构简单，制造容易，工作可靠，能准确控制转角，机械效率高。缺点主要为动程不可调节，转角不可太小，且槽轮在起动和停止是加速度变化大、有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，不适用于高速。电影放映机的

2、间歇卷片机构间歇转位机构一)、棘轮机构的工作原理和类型右图所示的为常见的外啮合齿式棘轮机构，它主要由棘轮3，主动棘爪2，止回棘爪4和机架组成。当主动摆杆1逆时针摆动时，摆杆上铰接的主动棘爪2插入棘轮3的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪4阻止棘轮反向转动。此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动，从而实现将主动件的连续摆动转换为从动棘轮的单向步进转动。为保证棘爪工作可靠，常利用弹簧6使棘爪紧压齿面。二、棘轮机构齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构常用棘轮机

3、构可分为齿式与摩擦式两大类1、齿式棘轮机构单向式棘轮机构双向式棘轮机构齿式棘轮机构内啮合棘轮机构棘齿条机构当棘轮的直径为无穷大时，变为棘齿条，此时，棘轮的单向转动变为棘齿条的单向移动。单向式棘轮机构的特点是摇杆向一个方向摆动时，棘轮沿同方向转过某一角度；而摇杆反向摆动时，棘轮静止不动。双动式棘轮机构单动式棘轮机构（1）单向式棘轮机构（2）双向式棘轮机构2、摩擦式棘轮机构132摩擦棘轮二)、棘轮机构的设计1、齿面倾斜角的选取棘轮齿面与径向线所夹角α称为齿面倾斜角三)、棘轮机构的特点和应用棘轮机构的优点是结构简单，制造方便，运动角可在工作过程中并可在较大范围

4、内调整等优点，缺点主要是棘爪在棘轮齿面滑行时引起噪声，冲击和齿尖摩损，传动精度较差等，不宜用于高速。棘轮机构所具有的单向步进运动特性，在生产实践中常用于以下几种工作要求中。1、步进运动为了实现工件台的双向间歇步进运动，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了工作台横向进给机构，如右图所示2、转位、分度右图所示为利用棘轮机构做转位和分度用的一种装置，油缸内的液体推动齿条1作直线移动，通过齿轮2及铰接在其上的棘爪3，推动棘轮4并使从动轴5作单向步进转动，从而带动工件转位或分度运动。ABCD3、制动图示为棘轮机构。4、超越离合例：钻床在车床中以棘轮机构作

5、为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。5、计数外啮合内啮合齿轮齿条啮合三、不完全齿轮机构不完全齿轮机构的特点和应用设计灵活，从动轮的运动角范围大；一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；加工复杂；刚性冲击，不适于高速。1．机构的工作原理及特点由主动轮和从动盘组成，主动凸轮作连续转动，通过其凸轮廓线推动从动盘作预期的间歇分度运动。（2）工作特点动载荷小，无刚性和柔性冲击，适合高速运转，无需定位装置，定位精度高，结构紧凑；但加工成本高，装配与调整的要求。（1）工作原理四、凸轮式间歇运动机构2．机构的类型及应用（1）圆柱凸轮式间歇运动机构常取

6、单头螺杆凸轮z2≥6，从动盘按正弦加速度规律设计，可控制中心距消除间隙，承载能力高，间歇频率为1200次/分，分度精度为30″。常取凸轮槽数为1，柱销数一般取z2≥6，在轻载下间歇频率为1500次/分。（2）蜗杆凸轮式间歇运动机构（3）共轭凸轮式间歇机构动力特性好，分度精度高，成本较低。凸轮式间歇运动机构(2/2)圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构凸轮式间歇机构的特点和应用结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；精度要求高，加工复杂，安装调整困难。效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低于50％。能

7、获得很多的减速比和力的增益；选择合适的螺旋机构导程角，可获得机构的自锁性。1．螺旋机构的组成及特点（1）螺旋机构的组成通常它是将旋转运动转换为直线运动。但当导程角大于当量摩擦角时，它还可以将直线运动转换为旋转运动。螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成。（2）螺旋机构的特点主要优点：主要缺点：因此，螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给系统和微调装置中。第二节　螺旋机构一、螺旋机构的工作原理及类型螺旋机构的类型运动分析普通螺旋机构差动螺旋机构复式螺旋机构应用按摩擦状态分滑动螺旋机构滚动螺旋机构2．螺旋机构的运动分析当螺杆转过φ时，螺母沿其轴向移动的距离

8、为s＝lφ/(2π)其中l为螺旋的导程mm。（1）微动螺旋机构设螺旋机构中A、B