最新机械原理 第2版 教学课件 作者 黄茂林 主编 秦伟副 主编 第三章教学讲义ppt.ppt

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1、进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。　　记忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着“怎么这么热”，于是三五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到“强子，别跑了，快来我给你扇扇”。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，“你看热的，跑什么？”此时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温

2、馨幸福，有母亲的味道！　　蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲扇。　　蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧道，袅机械原理第2版教学课件作者黄茂林主编秦伟副主编第三章第三章　凸轮机构及其设计第一节　概　　述第二节　凸轮机构基本运动参数设计第三节　凸轮机构基本尺寸设计第四节　凸

3、轮轮廓曲线的设计第五节　凸轮机构从动件设计第一节　概　　述一、凸轮机构的组成二、凸轮机构的应用三、凸轮机构的分类四、凸轮机构的工作循环与基本运动参数五、凸轮机构的设计内容1、盘形凸轮机构最基本的形式，结构简单，应用最广盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮2、移动凸轮机构凸轮相对于机架做直线运动3、圆柱凸轮机构空间凸轮机构三、凸轮机构的分类2、按从动件的形状分类（1）尖端从动件凸轮机构如左图所示，从动件上与凸轮轮廓线的接触点为一尖点。这种结构可以实现从动件任意的运动规律，结构简单，但尖端处易磨损，只适用于低速和传力较小的场合。(2)曲面从动件凸轮机构为了克服尖端从动件的缺点，可以把从动

4、件的端部做成曲面形状，如左图，称为曲面从动件。（3）滚子从动件凸轮机构尖端从动件和曲面从动件与凸轮之间的磨擦都是滑动磨擦，为了减小磨擦磨损，在从动件的端部安装一个滚轮，如左图。这样就可以将凸轮与从动件之间的滑动磨擦变为滚动磨擦，从而减小磨损。故而此结构在实际工程中得到广泛应用。（4）平底从动件凸轮机构如左图，由于接触点的半径较大，从动件与凸轮之间的接触应力小，所以，这种结构要比尖端从动件的磨损小。另外，在不计磨擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的平底，故受力平稳，传动效率高，用于高速场合。3、按照从动件的运动形式分从动件的运动形式有两种，即移动从动件和摆动从动件。

5、（1）移动从动件从动件作往复直线运动，如图（1）。移动从动件凸轮机构又可以根据从动件与凸轮回转轴心的相对位置，进一步分为对心和偏置两种移动从动件凸轮机构。（2）摆动从动件从动件作往复直线运动，如图（2）。图（1）图（2）4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类凸轮轮廓与从动件之间的高副是一种单面约束的运动副。为了使凸轮轮廓与从动件始终保持接触，保证高副的存在，实际应用中一般有两类方法，一是力封闭，第二种是形封闭。（1）力封闭型凸轮机构利用重力、弹簧力或其它外力使凸轮与从动件始终保持接触状态，这种凸轮机构称为力封闭型凸轮机构。如图所示即为这类型的凸轮机构。（2）形封闭型凸轮

6、机构利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触，这种凸轮机构称为形封闭型凸轮机构。常用的形封闭型凸轮机构又可分为如下几种类型。1）槽形凸轮机构（图1）2）等宽凸轮机构（图2）3）等径凸轮机构（图3）4）共轭凸轮机构（图4）图2图1图3图4四、凸轮机构的工作循环与基本运动参数回程运动角近休止角从动件运动规律（从动件位移线图）基圆─以凸轮轮廓的最小向径rb所作的圆升程─从动件上升的最大距离h推程运动角Φ0远休止角Φs五、凸轮机构的设计内容(1)机构运动分配设计根据工艺过程对执行构件的动作要求，绘制工作循环图。(2)凸轮机构的选型即确定采用何种型式的凸轮机构，其中

7、包括凸轮的几何形状、从动件的几何形状、从动件的运动方式、从动件与凸轮维持接触的方式等。(3)凸轮机构的运动学设计(4)凸轮机构的结构设计包括凸轮与轴的组合件结构、从动件与导轨或摆动支承的组合件结构设计。(5)刀具中心轨迹坐标计算当采用数控机床加工凸轮轮廓时，应当计算刀具中心轨迹，以加工出准确的凸轮轮廓曲线。(6)凸轮机构的动力学分析与设计对于高速凸轮机构，根据需要还应当进行动力学分析与设计。第二节　凸轮机构基本运动参数设计一、凸轮工作转角的确定二、从动件运动规律设计120º120º60º60ºrbFEBDs120º120º0