最新控制系统的基本组成sunzhiguang资料课件PPT.ppt

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1、控制系统的基本组成sunzhiguang资料回顾复习1.控制的含义2.控制的分类学习目标1.理解控制系统的概念和组成；2.熟悉简单控制系统的工作过程；3.分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。第二节开环控制系统自行车传动控制系统:脚踩的力(输入)脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮自行车行驶的速度（输出）画出控制系统方框图：电风扇风速的档位（输入）电机、扇叶风速（输出）电风扇的风速控制系统控制系统输入量控制系统输出量归纳共同点，并尝试使用方框图来表示上述控制系统控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。马上行动是否属于控制系统输入输

2、出控制系统的组成普通电灯亮度可调灯楼道里的自动声控灯是是是接通电源的电信号接通电源的电信号接通电源的电信号电灯的照明亮度电灯的照明亮度电灯的照明亮度开关、灯泡、灯座、导线、电源可调电阻开关、灯泡、灯座、导线、电源声传感器开关、灯泡、灯座、导线、电源游戏：画鼻子要求：选手闭上眼睛，试着给图片画上鼻子。开环系统闭环反馈系统控制系统的分类控制系统开环控制系统（openloopcontrolsystem）闭环控制系统（closedloopcontrolsystem）人的反馈控制系统2、特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。1、定义：

3、控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。如：自动声光控灯，自动门、自动烘手机、定时红绿灯等。3、开环控制的一般系统框图传感器控制器执行器被控对象输出输入开环控制系统思考：厕所节水器工作原理厕所节水器由红外线热敏探测器、微电脑程控器、低压直流电磁阀组成，它的工作原理是通过红外线人体感应来完成工作的，当有人在探测器前活动，探测器立即红色灯光闪烁，表示已经感应到人，同时探测器将感应信号传送给微电脑程控器，由控制器控制电磁阀打开放水，注水时间可以自由调节。来人放水，无人停水，特别适用于学校、机关、商场、工厂等单位的沟槽式厕所，节水效率高，安全省电。人体红外线感

4、应100%识别，可以识别不同颜色、不同材质的物体（衣物），漏冲率为零。红外线探测器在红外线探测器中，热电元件检测人体的存在或移动，并把热电元件的输出信号转换成电压信号。然后，对电压信号进行波形分析。红外线探测器这种探测器是以探测人体辐射为目标的。所以辐射敏感元件对波长为10μm左右的红外辐射必须非常敏感。为了对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲尼尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。开环控制系统方框图控制器执行器被控对象输入量输出量控制量所要求控制的装置直接对被控对象进行控制的装置执行器的输出信号对输入信号进行处理并发出控制命令的装置

5、输入信号输出信号.开环系统的重要说明1.输出量≠控制量，输出量=被控量；2.设定量=输入量；3.控制量：一般是影响被控量变化的因素；4.控制器：具有决策能力的装置，至少是一个“二选一”的判断装置(如果不能回答，则此部分写控制器)；5.控制对象：取决于控制目标，往往是实际空间物；6.执行器：实施控制决策的装置（输入是信息，输出往往是实际一个动作或物理量，如门转动角度）；希罗的自动门公元1世纪，希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置是最早利用气压和液压为动力的自动门。自动门的动作过程是：当门口没有人时，门是关着的；当有人来到门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，

6、门又关闭。自动门的功能和技术要求有：功能：（1）无人时，常关；（2）有人时，开门。案例分析：自动门工作原理技术要求：（1）当人距门1m时，门即打开。（2）门打开后，延时10s后关门。系统组成：门、电动机、控制器、传感器。案例分析：自动门工作原理工作过程（1）当有人到达门前某一距离时，传感器感知，并发出“有人”的信号（2）控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器）；（3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控制对象，简称对象）（4）控制器保持开门信号延迟后，自动发出关门信号

7、，电动机反转，门重新关闭。系统组成与工作过程如图：案例分析：自动门工作原理对“自动门”的扩展探究三例：②自动门前跑过一条狗，自动门会不会打开？①门的重量不同，对系统的哪个部分有不同的要求？③自动门前开过一辆汽车，自动门会不会打开？④当人一直站在门口时，自动门会怎样动作？为什么？微波传感器自动门传感器分为微波传感器和红外传感器。微波感应器是基于一独特的微波传输技术，其超薄的天线能实现多种频谱。微波传感器应用Doppler雷达定理传送低功率微波并接收物体反射回的能量。若物体的运动被自动门传感器检测到，其反射微波频率与传送频率产生偏移，从而在输出端产生一低频电压

8、。多普勒原理多普勒雷达就是利用多普勒效应进行定位，测速，测距等工作