最新控制工程基础要点总复习ppt课件.ppt

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1、控制工程基础要点总复习第一章绪论一、基本概念1、自动控制：指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数，自动的按照预定的规律运行。2、反馈：将系统的输出部分或全部地返回到系统的输入端并与输入信号进行比较的过程。二、控制系统的基本组成输出信号给定环节运算及放大环节执行环节被控对象检测变送环节典型控制系统的组成方块图控制部分被控制部分输入信号－偏差信号反馈信号控制信号干扰信号6、特征多项式、特征方程、特征根7、方框图的建列及其化简方法二、本章重点掌握1、传递函数概念及列写方法；2、典型信号的拉氏变换；3、方框图的化简计算第三章控制系

2、统的时域分析方法一、要求掌握基本知识1、时间响应的组成2、典型的输入信号3、一阶系统和二阶系统的单位阶跃响应4、动态性能指标的定义及其计算公式二阶系统的响应指标误差容充限5、闭环系统特征根与阶跃响应的关系6、误差与偏差的定义及计算误差：偏差：两者的关系：二、本章重点掌握1、二阶欠阻尼系统阶跃响应的计算；2、二阶系统性能指标的计算；3、稳态偏差和稳态响应的计算第四章控制系统的频域分析方法一、要求掌握基本知识1、频率响应的概念2、频率特性的概念3、频率特性的求取方法4、频率特性的极标图表示及绘制方法5、频率特性的对数坐标图表示及绘制方法6、开环与闭环频率特性几何关系7、最

3、小相位与非最小相位系统的概念二、本章重点掌握1、利用频率特性求系统的稳态响应2、控制系统频率特性极标图绘制4、控制系统频率特性对数坐标图绘制第五章控制系统的稳定性分析方法一、要求掌握基本知识1、不稳定现象产生的原因2、稳定性的定义、条件3、Routh稳定性判据的必要条件4、Routh稳定性判据的充要条件及其应用5、Nyquist稳定性判据的基本原理、判据的应用6、Nyquist相对稳定性计算二、本章重点掌握1、稳定性的定义及条件2、Routh稳定性判据的应用3、Nyquist稳定性判据的应用第六章控制系统的性能分析与校正一、要求掌握基本知识1、控制系统的性能指标定义及

4、计算2、校正的概念3、校正的方法时域指标瞬态指标稳态指标误差偏差频域指标相位裕度幅值裕度谐振频率谐振峰值截止频率性能指标误差积分性能指标误差平方积分性能指标广义误差平方积分性能指标综合指标性能指标根据校正环节在系统中的联结方法有：串联校正、反馈校正和顺馈校正。(1)串联校正按频率特性可分为：增益调整、相位超前校正、相位滞后校正、相位超前—滞后校正、PID校正。校正方法(2)反馈校正反馈校正是指校正环节与被控对象构成局部反馈。反馈校正除能获得与串联校正的效果外，还能消除系统的不可变部分参数波动对系统性能的影响。(3)顺馈校正顺馈校正是指不依靠偏差而直接测量干扰，在干扰引

5、起误差之前就对它进行补偿，及时消除干扰的影响，顺馈校正又可称为前馈校正。第三节氧化还原反应第一课时反应类型举例表示式化合反应C+O2==CO2A+B====AB分解反应CaCO3===CaO+CO2↑AB====A+B置换反应C+CuO===Cu+CO↑A+BC===AC+B复分解反应AgNO3+NaCl==AgCl↓+NaNO3AB+CD=AD+CB△高温△反应类型得失氧情况举例氧化反应物质得到氧的反应还原反应物质失去氧的反应思考与交流:1、请分析下列反应中各元素的化合价在反应前后有无变化，如何变化。Fe+H2SO4=FeSO4+CuMg+2HCl=MgCl2+H2

6、↑S+O2===SO2CuO+H2==Cu+H2O2、是否只有得失氧的反应才是氧化还原反应？点燃△定义：据元素化合价在反应前后是否发生变化分为：某元素化合价在反应前后发生了变化。元素化合价在反应前后不变。氧化还原反应：非氧化还原反应：[练习]1、下列反应中，属于氧化还原反应的是（ ）。A、CaCO3受热分解放出CO2B、以MnO2为催化剂，KClO3分解放出O2C、铁与稀硫酸反应D、2Nａ＋Cｌ2===2NａCｌ2、下列基本反应类型中，一定是氧化还原反应的是（）A、化合反应B、分解反应C、置换反应D、复分解反应△再见