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时间:2020-02-26
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1、第一章1、p3PLC的发展方向有两个:一是朝着小型、简易、价格低廉方向发展。二是朝着大型、高速、多功能方向发展。PLC总的发展趋势是:1.CPU处理速度进一步加快2.控制系统将分散化3.可靠性进一步提高4.控制与管理功能一体化2、p3PLC的基本功能1.逻辑控制功能2.定时控制功能3.计数控制功能4.数据处理功能5.回路控制功能6.通讯联网功能7.监控功能8.停电记忆功能9.故障诊断功能3、p5PLC的特点1.灵活通用2.安全可靠3.环境适应性好4.使用方便、维护简单5.速度较慢、价格较高4、p6PLC的分类1.按结构形式分:整体式、组合式2.按控制规模分:小型、中型和大型3
2、.按实现的功能分:低档机、中档机、高档机5、p7PLC的应用范围PLC广泛地应用于冶金、化工、机械、电子、电力、轻工、建筑建材、交通等几乎所有的工业控制领域。低档:代替继电器控制线路,进行逻辑控制,适用于开关量较多,没有或只有很少几路模拟量的场合中档:中档PLC可广泛应用于具有较多开关量,少量模拟量的场合高档:具有大量开关量和模拟量的场合第二章1、p9PLC常用术语1.位是PLC中逻辑运算的基本元素,通常也称为内部继电器。2.I/O点常用I/O点数来表征PLC的规模。3.通道一个通道含16位,或者说含16个继电器。4.区相同类型通道的集合。数据区、定时/计数器区、内部继电器区
3、等2、p10PLC的硬件组成P11输入/输出模块输入/输出模块是PLC与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。输入模块用于调理输入信号,对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等,把输入信号的逻辑值安全可靠地传递到PLC内部。输出模块用于把用户程序的逻辑运算结果输出到PLC外部,输出模块具有隔离PLC内部电路和外部执行元件的作用,还具有功率放大的作用。P14功能模块除开关量输入/输出外,PLC的其他输入/输出功能由功能模块来实现。一个功能模块占用多个输入/输出通道,因此在组合式PLC中对功能模块的使用数量存在限制,而对开关量输入/输出模块的数量不加限制。一般地,除编程器以外的
4、外部设备需经功能模块才能与主机总线连接。因此,对应于各种外设以及PLC要完成的特殊输入/输出功能,有多种功能模块。常用的功能模块有:模拟量输入模块模拟量输出模块动态输入/输出模块温度传感器模块高速计数模块PID模块远程I/O模块通讯模块3、P16编程语言各种型号的PLC都有其自己的编程语言,但这些编程语言基本可分为两类:梯形图语言和语句表语言。语句表语言类似于计算机汇编语言,是用指令助记符来编程的。梯形图语言是类似于继电器控制线路图的一种编程语言,它面向控制过程,直观易懂,是PLC编程语言中应用最多的一种语言。4、p18工作方式5、p19扫描工作方式各种PLC均采用循环扫描方
5、式工作,但其扫描时间上有所不同。所谓扫描时间,是指PLC两次执行用户程序之间的时间间隔,又称为扫描周期或循环周期。CPU的操作可以分为如下6部分:上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。其中,共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新所占用的时间构成了PLC的扫描时间TS。6、p21I/O响应I/O响应是从输入状态变化到与之相关的外部输出状态变化之间的过程。I/O响应时间是表征PLC反应速度的一个重要指标,它取决于PLC系统的结构,并与PLC的扫描时间密切相关。最小I/O响应时间=输入ON响应时间+扫描时间+输出ON响应时间(输入信
6、号进入PLC内部时,正是I/O刷新时间)最大I/O响应时间=输入ON响应时间十2×扫描时间十输出ON响应时间(刚好错过I/O刷新时间)输入响应时间和输出响应时间分别取决于输入模块、输出模块的型号,与PLC系统的构成和扫描时间无关。由此可以发现:输入信号状态改变后,与之相关的输出状态不能立即改变,需经过I/O响应时间后输出状态才能改变。I/O响应时间不是一个常数,它介于最大I/O刷新时间和最小I/O刷新时间之间。如果输入信号状态改变后保持时间较短,小于一个扫描周期的时间,则输出状态有可能改变也有可能不改变。因此,为使PLC系统工作稳定可靠,输入信号的状态保持时间应大于扫描时间。
7、第三章1、p24CPM1A构成系统的最大I/O点数为100点,CPM2A构成系统的最大I/O点数为120点。2、p26CPM1A和CPM2A的CPU主机可单独构成系统,也可与近程扩展机构成系统。CPM1A和CPM2A可扩展特殊功能单元或最多3个近程扩展机。图1.1扩展I/O单元3、p32CPM系列的继电器区与数据区由以下几部分组成:内部继电器区(IR)特殊辅助继电器区(SR)暂存继电器区(TR)保持继电器区(HR)辅助记忆继电器区(AR)链接继电器区(LR)定时器/计数器区(TIM/CNT)数据存储区(
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