关于OMRON软件伺服电机选型培训2018.5.30.pptx

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1、OMRon软件伺服电机选型培训工艺集成科结构设计组2018-5-31一、基本公式二、软件操作三、结果校核四、惯量匹配五、确定型号目录一、基本公式1、电机加减速扭矩计算公式:(Ta电机加速时所需扭矩,Jm为电机轴转动惯量,JL为负载转动惯量,角加速度;)2、圆柱实心体转动惯量计算公式:什么是转动惯量?定义:具有质量m的物体绕某一轴线转动;3、惯量折算到电机轴公式:J^为折算之后的惯量,J为负载惯量,i为传动比;4、丝杠传动扭矩与惯量计算公式:(T^为折算所需扭矩,F为负载,)二、软件操作从此开启1、界面介绍2、结构运动形式,打开界面先选择机构运动形式,在弹出的小框中输入参数1、主时间速

2、度参数设置界面,必须先选机构形式,才能在此界面进行参数设置。下面以水平转动结构形式为例第一步:选择结构运动的方式;(这里以水平旋转为例,选择Turntable)第二步:点击OK第三步:设置传动比设置1/363(Reductionratio)第四步:设置传动效率设置95%(Transefficiency)(效率一般在80%-95%,根据设计的方式而定)第五步:设置输入转动惯量(减速机的惯量,这里暂时忽略为0)(Transefficiency)第六步:选择二页,设置物体参数;第七步:设置圆柱外径、内径大小(这里输入2000,内径为0);第八步:设置物体长度,这里设置81.65mm(这里输

3、入2000,内径为0);第九步:设置物体密度,可选择可手动输入7.8(这里选择Iron);第十步:设置物体受外力大小,(这里忽略为0);第十一步:设置电机运动参数第十二步:设置电机加速参数(0.5秒从0加速到2000R/Min)第十三步:设置电机匀速参数(因为外力设置为0、所以匀速需扭矩为0)第十四步:设置电机减速参数(0.5秒从2000减速到0)第十五步:调整相关参数,得出所需的扭矩,再对比所选电机扭矩是否合适(所计算的扭矩值要比所选的电机扭矩值要小);TN=7.16*0.8=5.73N*mTrms=3.98N*m三、惯量匹配查电机参数(EA1315SS)电机惯量:0.00119惯

4、量比值:Jm/JL=0.00119/0.00759=6.4满足两大关键指标要求折算惯量:0.00759扭矩比值:7.16/3.4=2.1推荐比值小于1:10建议比值小于1:5三、确定型号查电机参数(EA1315SS)(电气机械共同完成)安装框号选定编码器:绝对、相对,位数驱动器、上位机匹配接口满足设计要求选定是否带刹车四、结束语其他结构的形式参照此方法,区别在于传动链不一样,设置的参数不一样;谢谢

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