关于OMRON软件伺服电机选型培训2018.5.30.pptx

《关于OMRON软件伺服电机选型培训2018.5.30.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、OMRon软件伺服电机选型培训工艺集成科结构设计组2018-5-31一、基本公式二、软件操作三、结果校核四、惯量匹配五、确定型号目录一、基本公式1、电机加减速扭矩计算公式：（Ta电机加速时所需扭矩，Jm为电机轴转动惯量，JL为负载转动惯量，角加速度；）2、圆柱实心体转动惯量计算公式：什么是转动惯量？定义：具有质量m的物体绕某一轴线转动；3、惯量折算到电机轴公式：J^为折算之后的惯量，J为负载惯量，i为传动比；4、丝杠传动扭矩与惯量计算公式：（T^为折算所需扭矩，F为负载，）二、软件操作从此开启1、界面介绍2、结构运动形式，打开界面先选择机构运动形式，在弹出的小框中输入参数1、主时间速

2、度参数设置界面，必须先选机构形式，才能在此界面进行参数设置。下面以水平转动结构形式为例第一步：选择结构运动的方式；（这里以水平旋转为例，选择Turntable）第二步：点击OK第三步：设置传动比设置1/363（Reductionratio）第四步：设置传动效率设置95%（Transefficiency）（效率一般在80%-95%，根据设计的方式而定）第五步：设置输入转动惯量（减速机的惯量，这里暂时忽略为0）（Transefficiency）第六步：选择二页，设置物体参数；第七步：设置圆柱外径、内径大小（这里输入2000，内径为0）；第八步：设置物体长度，这里设置81.65mm（这里输

3、入2000，内径为0）；第九步：设置物体密度，可选择可手动输入7.8（这里选择Iron）；第十步：设置物体受外力大小，（这里忽略为0）；第十一步：设置电机运动参数第十二步：设置电机加速参数（0.5秒从0加速到2000R/Min）第十三步：设置电机匀速参数（因为外力设置为0、所以匀速需扭矩为0）第十四步：设置电机减速参数（0.5秒从2000减速到0）第十五步：调整相关参数，得出所需的扭矩，再对比所选电机扭矩是否合适（所计算的扭矩值要比所选的电机扭矩值要小）；TN=7.16*0.8=5.73N*mTrms=3.98N*m三、惯量匹配查电机参数（EA1315SS）电机惯量：0.00119惯

4、量比值：Jm/JL=0.00119/0.00759=6.4满足两大关键指标要求折算惯量：0.00759扭矩比值:7.16/3.4=2.1推荐比值小于1：10建议比值小于1:5三、确定型号查电机参数（EA1315SS）（电气机械共同完成）安装框号选定编码器：绝对、相对，位数驱动器、上位机匹配接口满足设计要求选定是否带刹车四、结束语其他结构的形式参照此方法，区别在于传动链不一样，设置的参数不一样；谢谢