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时间:2021-04-17
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1、全气控回路设计基础讲义SMC(中国)有限公司主要内容概念的提出使用元件元件的表示方法简单回路的构成ZONE的概念设计例全气控概念的提出全气控是不采用电气信号,只使用压缩空气来执行逻辑控制的顺序回路控制。全气控主要适用于小规模半自动化设备。不推荐使用在复杂、自动设备中。全气控控制的优点①防爆区域、高温区域适合②维护和改善不需要电气知识③电源不安定区域最适合全气控回路使用元件信号发生元件限位开关信号:LS按钮开关信号:PB选择开关信号:SL使用机械控制阀来发生各种需要的控制信号。全气控回路使用元件气动控制阀和电控的电磁阀一样,在回路中控制执行元件动作,称为主控阀,用M来表示。全气控
2、回路使用元件信号处理……Or信号处理……And全气控回路使用元件信号处理……延时表示记号:TD全气控回路使用元件信号处理……中继阀表示记号:R相当于电气回路中的中间继电器全气控回路使用元件信号处理……气动信号灯只要压力在0.05MPa时,指示灯就会显示。保障维护人员的安全。元件表示方法主阀和中继阀的区别1.中继阀提供回路中的逻辑控制所需要的信号切换2.主阀需要计算提供给驱动元件相对应的流量,然后选择规格型号3.表示方法一样,但所起的作用不同元件表示方法全气控动力回路/输出全空压控制的输出全空压控制的输出在梯型图中的表示全空压控制的动力回路触点在梯型图中的表示全空压控制的动力回路
3、触点简单回路的构成气缸1按钮控制伸出和缩回M1BM1A不能自保持!不能防止误操作!!简单回路的构成不能自保持!不能防止误操作!加入中继阀的简单回路PB1PB2中继阀ZONE和中继阀的概念气缸1气缸2气缸1气缸2Zone1Zone2Zone3Zone2Zone1Zone数-1=中继阀数中继阀的表示及接线步进状态中继阀R2的P口R1的P口R2的P口R1的P口两手操作,使用两手同时操作阀控制三位置气控阀(需要气缸的中间停止)位置保持功能(使用中继阀保持)大部分汽车企业的要求1、安全对策-两手操作阀动作时序图注:在两手操作阀的出口处请安装节流阀!可实现中间停止!2、2位和3位控制阀的区
4、别3、位置保持的实现主阀的信号气压保持!三位气控阀行程开关动作使位置保持中继阀作动全气控设计例……时序图动作顺序:①按下PB0和PB1,定位销伸出②定位销伸出到位后,行程开关LS1动作,夹紧气缸作动③夹紧气缸夹紧到位后,行程开关LS2动作④焊接作业⑤焊接作业完毕,按下PB0和PB2,夹紧气缸伸开⑥夹紧气缸完全打开后,使行程开关LS3动作,定位销开始缩回⑦定位销到位后,行程开关LS4动作Zone1Zone2全气控设计例……梯形图注:这是没有考虑要求的最基本的梯形图Zone1Zone2全气控设计例……梯形图实现了要求的部分功能!(两手操作)首先实现了基本的两手操作!全气控设计例……
5、梯形图实现了要求的部分功能!(两手同时操作)实现了两手必须同时操作!满足了全部要求!利用中继阀实现了实现了气缸位置保持!控制用主阀位置保持用中继阀安全对策:两手操作阀梭阀:气缸位置保持最后我们来整理一下……回路图全气控设计例……Step1开关信号说明:LS7表示工件已经放下初步状态分割全气控设计例……Step2Zone分割开关信号说明:LS7表示工件已经放下全气控设计例…Step3开关信号说明:LS7表示工件已经放下中继阀加入全气控设计例……Step4全气控设计例……进一步完善复位信号加入当SL1选择复位时所有的主阀和中继阀都回归最初状态复位位置全气控设计例……完成图Theen
6、d平时练习实践中摸索
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