最新多自由度系统的固有特性幻灯片.ppt

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1、多自由度系统的固有特性多自由度系统的固有特性将上式分别求一阶和二阶导数，代如微分方程式，化简得：要使{A}有非零解，则上式{A}中的系数行列式必须为零：其行列式形式为：上面两个式子都称为系统的特征方程或频率方程多自由度系统的固有特性多自由度系统的固有特性所以，我们把由这n个具有确定相对比值的振幅所组成的列阵，称为系统的第r阶主振型，即：…第一阶第n阶第二阶多自由度系统的固有特性关于多自由度系统主振型一些结论1.主振型和固有频率一样，只决定于系统本身的物理性质，而与初始条件无关2.系统主振型的个数与固有频率个数相同，

2、并且一一对应。3.任意两个主振型分别对质量矩阵和刚度矩阵正交。节点节点为振型中位移为零的点，在多自由度系统的高阶主振型中存在节点，而在第一节主振型中却不存在节点。振动理论已经证明，多自由度系统的第r阶主振型一般有r-1个节点。这就是说，高一阶的主振型比前一阶的主振型多一个节点。阶次越高的主振动，节点数就越多，故其相应的振幅就越难增大。相反，低阶的主振动由于节点数，振动容易被激起。所以，在多自由度系统中，低频主振动比高频主振动危险。多自由度系统的固有特性主振型的正交性(3-50)(3-51)(3-53)(3-52)多

3、自由度系统的固有特性刚度矩阵和质量矩阵均为对称阵，所以将（3-35）转置得：将（3-25）-（3-54）得：将（3-56）代回（3-52）得：(3-54)(3-55)(3-56)(3-57)多自由度系统的固有特性正交性的物理意义双自由度系统的正交性，几何意义是指两个主振动方向相互垂直，而在多自由度系统中，这种几何意义并不不明显，但是它的物理意义比较明显。主振型正交性的物理意义就是：每一个主振动相当于一个独立的单自由度系统，各阶主振动之间的能量不能传递，彼此式独立的。多自由度系统的固有特性第一步写出运动微分方程多自由

4、度系统的固有特性整理得：第二步求出质量矩阵和刚度矩阵多自由度系统的固有特性特征方程为：化简得：解得：多自由度系统的固有特性展开成方程组：{}多自由度系统的固有特性第六步写出固有频率所对应的主振型从主振型的示意图可看出，第2阶主振型有1个节点，第3阶主振型有两个节点，反映了第r阶主振型有r-1个节点的正确性。企業經理人的決策者角色6企業經營的決策作為決策作為(decisionmaking):企業經營者為了掌握機會、化解威脅，對各種可採取的行動途徑加以分析、選擇，企圖達致某些目標。決策的類型程式決策(Programme

5、dDecisions):相當於例行決策.決策者有例可循.非程式決策(Non-programmedDecisions):存在著不尋常的情境因素，無先例可循.常仰賴管理者的直覺判斷決策的最適化模式(TheOptimizingModelortheClassicalModel)列出所有可行方案及其後果評估可行方案選擇最適方式假設決策者可獲得所有的資訊假設決策者具處理資訊的能力假設決策者清楚對組織最好的行動方案為何決策的滿意模式(TheSatisficingModelortheAdministrativeModel)對最適

6、化模式的假設:“決策者擁有且能處理所有資訊”提出質疑.認為決策難免風險.有限理性(Boundedrationality):因為人的認知能力(cognitiveabilities)是有所限制的.不完全資訊(Incompleteinformation):通常決策者是在不完全資訊的情況下作出決定.滿意模式:管理者僅探討有限數目的可行方案，選擇一個可接受的決策(acceptabledecision)，而非最最適決策(optimumdecision).這是不完全資訊的情形下，管理者通常的行為模式資訊的不完全性結果的不確定性&

7、風險性資訊不明確時間限制&資訊成本不完全資訊(IncompleteInformation)決策步驟確定有決策的必要確認問題所在找出及評估可行方案選擇最佳的方案實施被選擇之方案回饋學習評估可行方案的四大考慮合法(Legal)?合乎倫理(Ethical)?具有經濟效益(Economical)?實際可行(Practical)?認知偏差(CognitiveBiases)決策者的有限理性(boundedrationality)表現在對啟示(heuristics)的使用.憑經驗(ruleofthumb)來應付複雜的環境.如果此

8、一啟示或啟發是錯誤的，決策品質就低.系統性的錯誤(Systematicerrors)因使用不正確的啟示(incorrectheuristic)而產生.認知偏差的類型認知偏差先入為主代表性不足控制能力過度樂觀承諾升高團體決策很多企業決策是由團體產生.集思廣益，能減低認知偏差的程度.但團體決策也有重大缺點:團體迷思(Groupthink):團體成員因力求達成一致