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时间:2021-04-17
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1、声学基础S2_梅景放2弹性体振动学2.1弦的振动2.2棒的振动2.3膜的振动2.4板的振动2.弹性体振动学在第一章中,介绍了集中参数系统,假设振动系统的质量集中在一点上,描述系统性质的一些参量(如质量、弹性系数、力阻等)都与空间无关。对于此种系统的运动只需要一个时间变量t就可以描述。但在实际问题中物体是由大小的,有时“质点”假设不再适用。有不少振动系统质量在空间有一连续分布,并且空间中某一部分的质量本身还包含着弹性和阻尼性质。这种系统称分布参数系统,具有这种性质的物体常称弹性体。2.1弦的振动2.1.1弦的振动方程因为单元的选择具有任意性,上式可以描述弦上任意位置的运动规律,即为弦的振动方程。
2、2.1弦的振动2.1.2弦的振动方程的一般解弦的振动方程是一个二阶偏微分方程,它的解是两个独立变量x和t的函数,假设方程的解为以下形式:2.1弦的振动2.1.2弦的振动方程的一般解2.1弦的振动2.1.2弦的振动方程的一般解在前面的弦振动一般解中,出现了两个不同方向传播的波函数。这就说明假设在初始时刻,对弦某一位置施加一扰动,则这一扰动就会向两个相反的方向传播。一般说弦总是有界的,例如弦的两端被固定,因而在端点处,这种传播着的扰动会被反射回来。如果弦的两端固定,边界处的位移为0,已知弦的长度为l,弦的边界条件为:如是有:2.1弦的振动2.1.2弦的振动方程的一般解由上述边界条件可知,描述弦振动
3、的两个函数是形式相同而符号相反的。可推广为:和前面的比较,于是有:2.1弦的振动2.1.3自由振动的一般规律——弦振动的驻波解弦的振动方程的解可以写成如下形式:于是有:2.1弦的振动2.1.3自由振动的一般规律——弦振动的驻波解于是可以分别得到两个独立的方程:经过以上分离变量后,就把一个偏微分方程分解成两个具有单一独立变量的常微分方程,直接写出方程的解如下:2.1弦的振动2.1.3自由振动的一般规律——弦振动的驻波解2.1弦的振动2.1.3自由振动的一般规律——弦振动的驻波解2.1弦的振动2.1.3自由振动的一般规律——弦振动的驻波解因为弦振动时激发的固有频率都是谐频,所以弦乐器一般听起来的音
4、色是感到和谐的。上式称为弦的第n次振动方式,或称简正振动方式。振幅分布图如右图所示:振幅为0的地方称波节,振幅极大的地方称波腹。2.1弦的振动2.1.3自由振动的一般规律——弦振动的驻波解在n次振动方式的波节处有方程:2.1弦的振动2.1.3自由振动的一般规律——弦振动的驻波解在n次振动方式的波腹处有方程:从上式可以看出,对于n次振动方式有n个波腹。对于一定的振动方式,波节和波腹在弦上的位置是固定的,这种振动方式也称为驻波方式。2.1弦的振动2.1.3自由振动的一般规律——弦振动的驻波解每一简正振动方式都是弦的振动方程的一个特解,因而该方程的一般解应是所有简正振动方式的线性叠加,所以弦的总位移
5、可以写成一下形式:2.1弦的振动2.1.4弦振动的能量线密度因而,整个弦的动能为:2.1弦的振动2.1.4弦振动的能量当弦发生位移后,元段伸长为:所以,伸长时张力T做的功等于:2.1弦的振动2.1.4弦振动的能量于是,弦的总能量为:又有:2.1弦的振动2.1.4弦振动的能量利用正弦和余弦函数的正交性可得:其中:2.2棒的振动弦的振动,假设弦是柔顺的,其恢复平衡的力主要是张力。这里研究一种为棒的弹性体,认为这种物体是坚硬的,其恢复力主要是由自身的劲度(或弹性)产生的。而张力与之相比可以忽略。这里我们要讨论的棒是截面积均匀的细棒,所谓的细就是指横向尺寸比长度要小,而在同一截面上各点的运动可以看成是
6、均匀的,这样我们可以用棒的中心轴的坐标来代替棒的纵向位置。2.2棒的振动2.2.1棒的纵向振动方程如右图所示,长为l,截面积为S的均匀细棒。假设在棒的x方向施加一力,使棒中各个位置的质点发生纵向位移。2.2棒的振动2.2.1棒的纵向振动方程根据应力与应变的关系有:2.2棒的振动2.2.1棒的纵向振动方程棒的纵振动方程2.2棒的振动2.2.1棒的纵向振动方程固体棒做纵向胀缩运动时,它的横向也会产生一定的胀缩。但是对于细棒可以忽略这种横向运动。然而,对于横向尺寸并不比纵向小的物体块来说,其纵波传播速度也可以用以下公式表示:为材料的泊松比2.2棒的振动2.2.2棒的纵向振动的一般规律同弦振动一样,棒
7、的振动也受边界条件和初始条件限制,下面将讨论边界条件对棒纵向振动的影响。2.2棒的振动2.2.2棒的纵向振动的一般规律1.两端固定的棒:上式就是两端固定的棒作纵向振动时的简正频率。2.2棒的振动2.2.2棒的纵向振动的一般规律简正频率对应的振动方程可写为:棒的总位移为:2.2棒的振动2.2.2棒的纵向振动的一般规律2.2棒的振动2.2.2棒的纵向振动的一般规律2.两端自由的棒:2.2棒的振动2.2
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