最新任务五-PMC控制与应用教学讲义ppt课件.ppt

《最新任务五-PMC控制与应用教学讲义ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、任务五-PMC控制与应用知识导入可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController）：采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。特点：1、使用方便，编程简单；（采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识）2、功能强，性能价格比高；（一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能）3、可靠性高，抗干扰能力强；（PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元

2、件）4、维修工作量小，维修方便。（PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能）逻辑控制运算逻辑运算：与（AND）、或（OR）、非（NOT）与（AND）的运算符号：“.”或（OR）的运算符号：“+”例：A与B：A.BA或B：A+BX来自机床侧的输入信号（MT→PMC）Y由PMC输出到机床侧的信号（PMC→MT）F来自NC侧的输入信号（NC→PMC）G由PMC输出到NC侧的信号（PMC→NC）R内部继电器A信息显示请求信号C计数器K保持型继电器T可变定时器D数据表L标记号P子程序号数控系统机床接收驱动负载电源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型继电器Co

3、unter(C)Timer(T)Keeprelay(K)Datatable(D)Variabletable(D)中间继电器(R)PMC信号每个地址由地址号和位号（0~7）组成。地址格式如图所示。在地址号的开头必须指定一个字母来表示信号的类型。接口地址分配：CNC→PMC相关信号：地址为F0到F255PMC→CNC相关信号：地址为G0到G255PMC与机床（MT）之间的地址：当使用I/OLink时：PMC→MT：地址从Y0到Y127。MT→PMC：地址从X0到X127。当使用内装I/O卡时：PMC→MT：地址从Y1000到Y1014。MT→PMC：地址从X1000到X10

4、19。编制PMC程序时所需的地址梯形图梯形图常用符号PMC内部继电器触点，来自机床和来自NC的输入，都使用该信号表示其触点是PMC内部使用的继电器线圈表示其触点是输出到NC的继电器线圈表示其触点是输出到机床的继电器线圈表示PMC的功能指令，各功能指令不同，符号的形式会有不同注意：前面带“*”号的是负逻辑信号，如急停信号（*ESP）通常为1，处于急停状态时*ESP为0CNC的输出存储器：输出信号每隔8ms由PMC传送至CNC的输出存储器中。去往机床侧的输出信号（DI/DO卡）：去往机床侧的输出信号由PMC的输出存储器传送至机床侧。输出信号存储器：由PMC程序设定（适用于外

5、置I/O卡），存储在输出信号存储器中的信号每隔2ms传送至机床侧。顺序程序对输出信号的处理PMC顺序程序接口1、程序分级顺序程序一般分两级。第一级程序每8ms执行一次。第二级程序每8×nms执行一次。n为第二级程序的分割数。如果第一级程序较长，那么总的执行时间就会延长。因此编制的第一级程序应尽可能短。一般第一级程序仅处理短脉冲信号。这些信号包括急停、坐标轴超程、外部减速、跳步、到达测量位置和进给暂停信号。程序编制完成后，在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序被自动分割。第二级程序的分割是为了执行第一级程序。当分割数为n时，程序的执行过程如图所示。当最后的第二级程序（

6、分割数为n）执行完后，程序又从头开始。8ms中的1.25ms用于执行第一级和第二级程序，剩余时间由NC使用。输出信号输入信号①②-1②-2②-3输入信号输出信号接收电路驱动电路输入信号输出信号信号同步1级程序END12级程序EDN2来自NC到NC来自MT到MTNCMT周期时间1级程序2级程序①②-1②-2①①①②-3②-12、结构化编程采用结构化编程的梯形图具有如下优点：程序易于理解，便于编制；查找编程错误更加方便；出现运行故障时，更易于找出故障原因。主要的结构化编程方法有三种：子程序、嵌套、条件分支。PMC基本指令PMC指令分为基本指令和功能指令两种类型。基本指令是在

7、设计顺序程序时最常用的指令，它们执行一位运算，例如AND或OR，共有14种。PMC语言及编程顺序程序的设计方法有两种：一种是使用助记符语言（RD，AND，OR等PMC指令），即编制语句表；另一种是使用继电器符号，即编制梯形图。梯形图实例在执行顺序程序时，逻辑运算的中间结果存储在一个寄存器中，该寄存器由9位组成。当执行指令RD.STK暂存运算的中间结果时，如图所示，将当前存储的状态向左移动压栈。相反，执行指令AND.STK等右移取出压栈信号。最后压入的信号首先被取出。1）RD（R）：读入指定的信号状态并设置在STO中。2）RD.NOT（RN