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时间:2021-04-15
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1、第二十六章MATLAB优化算法案例分析与应用第26章基于匈牙利算法的指派问题优化分析第二十六章MATLAB优化算法案例分析与应用26.1匈牙利算法1955年,库恩(w·w·Kuhn)提出了匈牙利算法,它是一种关于指派问题的求解方法。匈牙利算法引用了匈牙利数学家康尼格(D.konig)的一个关于矩阵中独立0元素个数的定理:矩阵中独立0元素的个数等于能够覆盖所有0元素的最少直线数。匈牙利算法的基本思想是修改效益矩阵的行或列,使得每一行或列中至少有一个为零的元素,经过修正后,直至在不同行、不同列中至少有一
2、个零元素,从而得到与这些零元素相对应的一个完全分配方案。当它用于效益矩阵时,这个完全分配方案就是一个最优分配,它使总的效益为最小。这种方法总是在有限步内收敛于一个最优解。该方法的理论基础是:在效益矩阵的任何行或列中,加上或减去一个常数后不会改变最优分配。其求解步骤如下:第一步,修正效益矩阵,使之变成每一行和每一列至少有一个零元素的缩减矩阵:(1)从效益矩阵的每一行元素减去各该行中最小元素;(2)再从所得缩减矩阵的每列减去各该列的最小元素。第二步,试制一个完全分配方案,它对应于不同行不同列只有一个零元
3、素的缩减矩阵,以求得最优解:(1)如果得到分布在不同行不同列的N个零元素,那么就完成了求最优解的过程。结束。(2)如果所分布于不同行不同列中的零元素不够N个,则转下步。第二十六章MATLAB优化算法案例分析与应用第三步,作出覆盖所有零元素的最少数量的直线集合:(1)标记没有完成分配的行。(2)标记已标记行上所有未分配零元素所对应的列。(3)对标记的列中,已完成分配的行进行标记。(4)重复(2)、(3)直到没有可标记的零元素。(5)对未标记的行和已标记的列画纵、横线,这就得到能覆盖所有零元素的最少数量
4、的直线集合。第四步,修改缩减矩阵,以达到每行每列至少有一个零元素的目的:(1)在没有直线覆盖的部分中找出最小元素。(2)对没有画直线的各元素都减去这个元素。(3)对画了横线和直线交叉处的各元素都加上这个最小元素。(4)对画了一根直线或横线的各元素保持不变。(5)转第二步。第二十六章MATLAB优化算法案例分析与应用26.2匈牙利算法计算实例步骤以下列矩阵为例:计算步骤如下:(1)先让矩阵C中每行元素减去该行元素中的最小值,再让每列元素减去该列元素中的最小值,这样每行必然会产生至少一个零元素:第二十六
5、章MATLAB优化算法案例分析与应用(2)先找出仅有一个“0”元素的行,并划去与该“0”同列的其他“0”元素,然后找出仅有一个“0”元素的列,并划去与该“0”同行的其他“0”元素。(3)观察矩阵中的零元素的个数是否等于矩阵的阶数,若两者相等则算法结束,否则需要对矩阵进行变化。直到矩阵中零元的个数与矩阵的阶数相等则算法结束。第二十六章MATLAB优化算法案例分析与应用26.3指派问题的数学模型第二十六章MATLAB优化算法案例分析与应用任务人员ABCD甲1174乙0630丙8718丁2803戊8241
6、表26-1效率矩阵指派问题%匈牙利算法clc,clear,closeall%清屏、清工作区、关闭窗口warningoff%消除警告featurejitoff%加速代码执行A=[11740630871828038241];[Matching,Cost]=Hungarian(A)第二十六章MATLAB优化算法案例分析与应用function[Matching,Cost]=Hungarian(Perf)%[MATCHING,COST]=Hungarian_New(WEIGHTS)%匈牙利算法%给定一个nxn
7、矩阵的边权矩阵,使用匈牙利算法求解最小边权值和问题,类似最小树问题%如果矩阵中出现inf,则表示没有边与之相连%输出:%Matching为一个nxn的矩阵,只有0和1%COST为对应Matching处为1所在位置的元素和%初始化变量Matching=zeros(size(Perf));%初始化%移除Inf,加速算法执行效率%针对每一列找infnum_y=sum(~isinf(Perf),1);%求列和%针对每一行找infnum_x=sum(~isinf(Perf),2);%行和%寻找独立的列向量和行
8、向量x_con=find(num_x~=0);第二十六章MATLAB优化算法案例分析与应用Matching=01001000000000100001Cost=6有结果可知,甲做B任务,乙做A任务,丙不做任务,丁做C任务,戊做D任务。匈牙利算法对于目标分配是适用的,且仿真速度较快。
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