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3、作用越小。一、开环对数频率特性的基本性质Bode第二定理：对于一个线性最小相位系统，幅频特性和相频特性之间的关系是唯一的。当给定了某一频率范围的对数幅频特性时，在这一频率范围的相频特性也就确定了。反过来说，给定了某一频率范围的相角位移，那么，这一频率范围的对数幅频特性也就确定了。可以分别给定某一个频率范围的对数幅频特性和其余频率范围的相频特性，这时，这一频率范围的相角位移和其余频率范围的对数幅频特性也就确定了。1、开环对数幅频特性的斜率和相频特性的关系低频段特性2、低频段和高频段特性斜率的影响高频段特性穿过的幅频特性斜率以-20dB/十倍频为宜，一般最大不超过-

4、30dB/十倍频。低频段和高频段可以有更大的斜率。低频段有斜率更大的线段可以提高系统的稳态指标；高频段有斜率更大的线段可以更好地排除高频干扰。中频段的穿越频率的选择，决定于系统暂态响应速度的要求。中频段的长度对相位裕量有很大影响，中频段越长，相位裕量越大。结论：二、系统暂态特性和开环频率特性的关系1、相位裕量和超调量阻尼比之间的关系2、相位裕量和超调量之间的关系