最新Matlab系列之无刷电机matlab建模课件ppt.ppt

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1、Matlab系列之无刷电机matlab建模无刷电机matlab建模一、永磁无刷电机(BLDC)的数学模型湖北工业大学稀土电机及控制研究所永磁无刷电机(BLDC)的数学模型以二相导通三相六状态为例，分析BLDC的数学模型及电磁转矩等特性。为了便于分析，假定：1）三相绕组完全对称、气隙磁场为方波、定子电流、转子磁场分布对称；2）忽略齿槽、换相过程和电枢反应等的影响；3）忽略磁路饱和，不计涡流和磁滞损耗。湖北工业大学稀土电机及控制研究所永磁无刷电机(BLDC)的数学模型由于定子三相绕组为星形连接，且无中线，则有：永磁无刷电机(B

2、LDC)的数学模型█电磁转矩湖北工业大学稀土电机及控制研究所永磁无刷电机(BLDC)的数学模型█运动方程Tem—电磁转矩；TL—负载转矩；B—阻尼系数；Ω——电机机械转速；．J一电机的转动惯量。湖北工业大学稀土电机及控制研究所无刷电机matlab建模二、基于MATLAB的BLDC系统模型的建立湖北工业大学稀土电机及控制研究所基于MATLAB的BLDC系统模型的建立根据模块化建模思想，将控制系统分割为各个功能独立的子模块，主要包括：电机本体模块、反电动势构造模块、逻辑换相模块。湖北工业大学稀土电机及控制研究所基于MATLAB

3、的BLDC系统模型的建立一、无刷电机本体模块；二、反电动势模块；三、逻辑换相模块湖北工业大学稀土电机及控制研究所基于MATLAB的BLDC系统模型的建立无刷电机本体模块一、无刷直流电机定子电压平衡方程模块；二、无刷电机的运动方程模块；三、无刷电机电磁转矩方程模块。湖北工业大学稀土电机及控制研究所无刷电机本体模块无刷直流电机定子电压平衡方程湖北工业大学稀土电机及控制研究所无刷电机本体模块无刷直流电机定子电压平衡方程模块湖北工业大学稀土电机及控制研究所无刷电机本体模块湖北工业大学稀土电机及控制研究所无刷电机本体模块湖北工业大学

4、稀土电机及控制研究所无刷电机本体模块无刷电机的运动方程模块湖北工业大学稀土电机及控制研究所无刷电机本体模块湖北工业大学稀土电机及控制研究所无刷电机本体模块无刷电机电磁转矩方程模块湖北工业大学稀土电机及控制研究所无刷电机本体模块无刷电机反电动势方程模块湖北工业大学稀土电机及控制研究所无刷电机本体模块湖北工业大学稀土电机及控制研究所无刷电机本体模块湖北工业大学稀土电机及控制研究所逻辑换相模块三相电动势、电流波形图e,i00360º0iA180º150º30ºeAiB120º240ºeBeCiCωtωtωtA相B相C相逻辑换相模

5、块开环结构框图湖北工业大学稀土电机及控制研究所绕组端电压波形反电动势波形电流波形电磁转矩波形转速波形QuotationFOBShanghai@Euro150.00/dozCFRManchester@GBP25.00/setCIFNewYork@USD20.00/pc价格的表示方法单价UnitPrice总价TotalValue单价的构成@USD20.00CIFNewYork/PC计价货币金额计量单位价格术语（贸易术语）贸易术语FOBFreeonboardCRFCostandfreightCIFCost,insurancean

6、dfreight计价货币美元$-USD-UnitedStatesDollar欧元€-EUR-EuropeanDollar英镑￡-GBP-GreatBritainPound日元円-JPY-JapaneseYen计量单位重量：克g–gram;千克kg–Kilogram盎司oz–ounce;磅lb–pound;1lb=16oz,1oz=28.35g个数：个/只pc–piece;对pr–pair;打doz–dozen;套set;纸箱ctn–carton;包pkg–package长度：米m–metre;英尺ft–foot;码yd–y

7、ard;英寸inch;1foot=10inch=25.4cm面积：平方米sq.m–squaremetre体积：立方米cu.m–cubicmetre价格的构成成本cost费用Expense/Charges包装费、仓储费、国内运输费、认证费、港区港杂费、商检报关费、捐税、垫款利息、银行费用、业务费用、运费、保险费、客户佣金利润Profit成本核算采购成本=含税成本（发票款）=货价+税额=货价×（1+增值税率）货价=含税成本（发票款）÷（1+增值税率）增值税额=货价×增值税率(17%)出口退税额（退税收入）=货价×出口退税率实际

8、成本=采购成本–出口退税额=货价×（1+增值税率）–货价×出口退税率=货价×（1+增值税率–出口退税率）=采购成本÷（1+增值税率）×（1+增值税率–出口退税率）服装出口退税率海运费计算件杂货物（散货）运费集装箱货物运费件杂货物（散货）运费运费吨(F)体积吨（M）重量吨(W)根据货物名称，查到货物的等级