最新fms的组成及关键技术简介课件ppt.ppt

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1、fms的组成及关键技术简介介绍内容什么是FMS？FMS组成FMS的关键技术具体实例发展趋势参考文献1、什么是FMS柔性制造系统(FMS)是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。控制系统用以处理FMS的各种信息，输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。通常采用三级（设备级、工作站级、单元级）分布式计算机控制系统，其中单元级控制系统是FMS的核心。CNC数控装置群控计算机主计算机生产计划、控制指令运转状况信息典型的柔性制造系统3、关键技术（1）集成化技术在开发制造系统时强调“多集成”的概念,即信息集成、智能集成、

2、串并行工作机制集成及人员集成,这更适合未来制造系统的需求。智能集成串并机制集成人员集成信息集成FMS系统3、关键技术（2）　网络技术网络技术包括硬件与软件的实现。各种通讯协议及制造自动化协议、信息通信接口、系统操作控制策略等是实现各种制造系统自动化的基础。3、关键技术3模糊控制技术模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整,使系统性能大为改善。4人工智能及专家系统技术迄今为止,FMS中所采用的人工智能大多数是基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理,求解各类问题(如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控

3、制等)。4.我国第一条柔性制造系统机械部北京机床研究所于1984年研制出FMC-1和FMC-2柔性加工单元后，随即开始了柔性制造系统的开发。并与日本FANUC公司合作，于1985年10月，在北京机床研究所内建立了第一条柔性制造系统（JCS-FMS-1型）加工单元由五台国产机床组成。它们分别是沈阳第三机床厂的（STAR-TURN1200）数控车床、上海机床厂的（H160/1）数控端面外圆磨床、长城机床厂的CK7815数控车床、北京精密机床厂的(JCS-018)立式加工中心和青海第一机床厂的XH754卧式加工中心)。物流控制系统包括：搬运管理装置（PMS-200）、搬运控制装置（MCP

4、）、平面仓库工件出入托盘站（15个）、机床前托盘（5个）和自动搬运车（一辆）。中央管理系统包括：计算机CPU（FM-11AD2+）、光缆传输的信息传输网络LANUNIT(PC-J)、自动编程机（P-G）和程序库（PROGRAMFILE）。4、南京航空航天大学柔性制造系统图示是南京航空航天大学CIMS工程研究中心在九十年代购置的一套柔性制造系统，它主要用于学生的教学和培训。这套FMS教学系统主要由以下设备组成：1）自动化物料仓库（AutomaticStorageandRetrievalSystem,AS/RS），它主要完成毛坯和成品的存储。2）传送带（Conveyer），它是一个环形

5、物料传送设备，具有缓冲的能力，把工件传送带各个工作站。3）CNC车削中心（CNCLathe），它完成工件的车削加工。4）CNC铣削加工（CNCMill），它完成工件的铣削加工。5）机器人1（Robot1），它完成工件在自动化物料仓库与传送带之间的传递。4、南京航空航天大学柔性制造系统6）机器人2（Robot2），它完成工件在传送带、车削中心和铣削中心之间的传递。7）设备控制计算机。在此计算机上安装了威达工控设计的工业控制卡，它对应每一个FMS设备都有相应的I/O点，与设备进行交互。并且，在此计算机上还实现了一个针对此工业控制卡的OPCServer，对外提供了标准的控制接口。8）中央

6、控制计算机。在FMS监控系统的支持下，实现对系统的管理、调度和控制。南京航空航天大学柔性制造系统FMS意义能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积5％95％调整、装夹、对刀、检测等切削30％70％加工时间运输与等待时间制造周期加工时间多品种、中小批量生产的时间分配FMS意义减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。5、发展趋势1、向小规模的柔性制造单元（FMC）发展由于FMC的规模小，投资少，技术综合性和

7、复杂性低，规划、设计、论证和运行相对简单，易于实现，风险小，而且易于扩展。另外，现在的FMC已经具有FMS所具有的加工、制造、运储、控制、协调功能，还具有监控、通讯、仿真、生产调度管理以至于人工智能等功能，在某一具体类型的加工中可获得更大的柔性，提高生产率，5、发展趋势2、朝多功能方向发展真正完善的新一代FMS将是智能化机械与人之间相互融合、柔性地全面协调从接受订单至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。由单纯加工型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、