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2、avyIndustriesPIRauma,IntecWorleyEngineering,IHCGusto,SBMAQWA程序介绍LINELIBRIUMFERNAUTDRIFTWAVEASAS(FEmodel)GeneralRelationsbetweenProgramsTypicalAQWAModel(1)-MooredTankerTypicalAQWAModel(2)-SemiSubAQWAResult(1)-Force&ResponseCurvesAQWAResult(2)-PressureContourAQWAResult(3)-ShearForce&Be
3、ndingMomentAQWALINE介绍AQWA-LINE是3D衍射和辐射分析程序通过大量的板格来描述结构在每个板格中心有源点（asource），程序会求解受到如下边界条件时源点的强度:没有水流穿过船体没有水流穿过海底板格为自由面这样就可以在任意点计算出压力和速度AQWALINE理论AQWALINE的3D线性波理论假设流体无旋，不可压小波（smallwaveelevation）速度势能控制方程体的边界条件AQWALINE理论自由表面运动条件线性化之后自由表面动力条件AQWALINE理论线性化之后组合自由表面条件海底边界条件AQWALINE理论辐射条件辐射条件是
4、一种物理状态，使波不会在错误的方向上传递，如水穿透船体，从而避免数上的不确定性。数值方法势能项的线性叠加式中：下标I是入射波，d是衍射波,j=1,2,…,6是6个自由度的辐射波，x是单位波幅下结构的运动.AQWALINE理论对于有限水深d，入射波的势能为式中k是波数，定义为:使用脉冲源分布（pulsatingsourcedistribution）求解衍射和辐射波势能AQWALINE理论式中：б是辐射体强度（sourcestrength）;S是入水结构面;(x,y,z)为流域中域点的坐标;(ζ,η,ς)是S上源点坐标;G为格林函数，是求解Laplace方程的基础，
5、并且满足所有边界条件（除了体边界条件）.G可以表达为:AQWALINE理论式中pv表示积分的principalvalue;J0是Bessel函数的第一项AQWALINE理论在每个板格结构表面上的源强度（sourcestrength）假设为常数，通过体边界条件求解积分方程计算:对于衍射势能，在结构表面由于入射势能产生的法向速度会变为零，而所减少的法向速度会转化为结构运动.AQWALINE理论压力和第一阶波浪力的计算一旦计算了源点强度和势能，从线性化的Bernoulli方程中可以计算每个板格的水动力压力:第一阶波浪力是通过在体表面上进行积分得到的二阶平均漂浮力计算远
6、场求解（Farfieldsolution）(动量守恒方法，只用于水平力）):式中SR是在流场结构周围的垂直圆柱边界其半径为R，是SR的流体体积，Themeanforceisthetimeaverageoftheaboveexpressionandthefirstordertermbecomeszero.Thepressureincludesthenon-lineartermintheBernoulliequationandthereforewillnotdisappear.AQWALINE理论AQWALINE理论近场求解(压力对于六个自由度进行积分方法):式中
7、WL为水线位置;ζr是相关波表面（relativewavesurfaceelevation）;S0水下结构表面;X结构表面的运动;MS结构的质量;R是结构的旋转矩阵;是结构中心加速度.AQWALINE理论QuadraticTransferFunction(QTF)ComponentsatbothdifferenceandsumfrequenciesEachwithrealandimaginarypartsAQWALINE理论InwhichAQWALINE理论运动方程结构在波浪中的响应X是通过计算下面方程得到:式中Ms是结构质量,Ma是附加质量,C是阻尼,K流体刚
8、度,F是波浪力（包括衍射
