最新2转动惯量和飞轮转矩折算幻灯片.ppt

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1、2转动惯量和飞轮转矩折算2.1.1单轴拖动系统的运动方程式(2.1)或(2.2)式中：J——转动惯量（）GD2——飞轮惯量（飞轮转矩）g=9.81m/s22.1.2动态转矩Td或注：当电动机转矩TM=负载转矩TL时，动态转矩Td=0，系统处于静态或稳态，静态转矩TL也称为稳态转矩。2.2.1负载转矩折算（为静态转矩）根据静态时功率守恒原则，则1) 旋转运动传动效率故折算到电动机轴上的负载转矩为（速比）2)直线运动传动效率而故注意：如果生产机械拖动电动机旋转（如卷扬机构下放重物时，电动机处于制动状态），则故2.2.2转动惯量和飞轮转

2、矩折算根据动能守恒原则，则1)  旋转运动折算到电机轴上的等效转动惯量为（，）(2.3)折算到电机轴上的等效飞轮转矩为(2.4)式(2.3)改为：(当较大时)式(2.4)改为：(取1.1~1.25)2)  直线运动3)  多轴拖动系统的运动方程式注意：365注意：3752.3生产机械的机械特性2.3.1定义同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系。2.3.2分类恒转矩型机械特性（TL为常数）恒功率型机械特性（P为常数）离心式通风机型机械特性直线型机械特性1)  恒转矩型机械特性（TL为常数）(a)TL为反抗转矩（摩擦转矩）时，l恒与

3、运动方向相反，阻碍运动l符号总是正的l如：金属切削机床等（切削力）(b)TL为位能转矩时，l作用方向恒定，与运动方向无关l符号有时为正，有时为负l如：卷扬机起吊重物等2) 恒功率型机械特性（P为常数）TL=C/n（C为常数）或P=TLn=C如：车床加工粗加工（切削量大）——低速精加工（切削量小）——高速3) 离心式通风机型机械特性如：离心式鼓风机、水泵等（离心力原理）TL=Cn2实际上，TL=T0+Cn24) 直线型机械特性如：他励直流电动机（模拟负载）TL=Cn5) 其它机械特性如：带曲柄连杆机构的生产机械——TL随转角而变化；

4、球磨机、碎石机等生产机械——TL随时间作无规律的随机变化。2.4系统稳定运行条件2.4.1基本要求系统稳定运行，即电动机的机械特性与生产机械的机械特性配合好。2.4.2稳定运行的含义1)   系统匀速运转2)   在干扰消除后，系统恢复到原运行速度2.4.3稳定运行的条件，1) 必要条件TM=TL，方向相反，两特性曲线有交点a和b（即系统平衡点）。2) 充分条件系统有稳定平衡点（即a点）。ln>na，TMTL，即n↓(干扰)，消除后TM-TL>0，加速稳定工作点的

5、判别Ｔｂnn０n’anaaa’例如：异步电动机拖动直流他励发电机的工作状态。b点是稳定平衡点。（∵n>nb，TMTL）nＴＯｂn=f(TM)n=f(TL)n0异步电动机拖动直流他励发电机工作时的特性作业：P:132.1～5，2.7～11（在题2.8中，划去“以及折算……飞轮惯量GDZ2）急性脑梗死的规范化治疗规范化治疗的理论基础实施规范化治疗基本规律规范化治疗的用药标准循证医学证据水平Ⅰ级资料来自低假阳性和假阴性错误的随机试验Ⅱ级资料来自高假阳性或假阴性错误的随机试验Ⅲ级资料来自非随机的并行队列研究Ⅳ级资料

6、来自非随机的使用历史对照的队列研究Ⅴ级资料来自不确切的系列病例推荐程度A级Ⅰ级证据支持的B级Ⅱ级证据支持的C级Ⅲ、Ⅳ或Ⅴ级证据支持的规范化治疗的理论基础脑血管病的循证医学观点一级证据规范化推荐100%二级证据80%三级证据60%自身对照脑出血的经颅碎吸四级证据五级证据专家观点补阳还五汤1例一：概述急性脑血管病是急性脑血液循环障碍，年龄多在50岁以上，病因多与高血压、动脉硬化、糖尿病相关。在我国发病率、死亡率、致残率均较高，正确及时的诊断和适当的处理是关健。即刻的诊断与评估确定患者的病情是由于缺血性卒中引起而不是其他全身性或者神经科

7、疾病，尤其是脑出血引起；评估是否需要紧急溶栓治疗；进行一些诊断学研究以明确是否存在急性的内科或神经科方面的卒中并发症；对病史和其他一些资料进行分析以推断本次卒中的血管分布区和可能的病因和病理生理。二：诊断遇到病人，首先询问病史、查体、再进行必要的辅助检查。病史：向周围人群了解发病先兆、原因、急缓、发病的过程中的意识变化（如头外伤后昏迷后的再次昏迷可能是硬膜外血肿）、伴随的症状。既往史、服药史环境与现场的情况。查体：生命征T、P、R、BP、气味、皮肤粘膜、瞳孔、胸、腹、四肢、神经系统、脑膜刺激征（颈强直、克氏、布氏征）。辅助检查：常

8、规检查、CT、MRI、脑脊液检查。搬运：拍病人看神志、平放取出口腔异物、解领扣领带、头侧向一侧、三人平运。病史和体检突发的或逐渐进展的局灶神经科症状；大部分患者意识是清醒的（大面积半球梗塞、小脑梗塞或者基底动脉阻塞可能影响意识）；25%左右患者会出