机械基础机构简图实验A.doc

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1、个人收集整理勿做商业用途机构运动简图绘制实验一、实验目的1.通过对机构运动简图的绘制，了解各种运动副及构件的结构形式,学会分析机构运动关系，掌握绘制机构运动简图的方法。２．掌握机构自由度的概念及计算方法。通过实验进一步理解机构运动简图的意义二、实验设备和工具　１、缝纫机头及教具模型。2、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。二、实验要求1.所有对于机构运动无关的尺寸和结构都不予考虑,只需按影响机构运动的有关尺寸,定出各运动副的位置,用规定的构件及运动副的表示符号(见附表),绘制机构运动简图。不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。在分析研究

2、现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。因此，我们必须熟练掌握正确绘制机构运动简图的方法。2．认真观察分析各种构件的类型,各种运动副的结构形式及其特点。3.机构运动简图绘制完成后，计算其机构自由度（空间机构除外），并根据保证平面机构具有确定运动的条件，检查所绘制的运动简图是否正确。三、实验内容1．绘制四个教具模型或缝纫机头的机构示意图，2.计算所画机构的自由度，判断其运动链能否成为机构?3.参观其它各机构的教具模型及缝纫机，观察各机构的运动。四、实验原理及步骤　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　1、缓慢转动机构的原动件、找出从原

3、动件到工作部分的机构传动路线。２、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。3、合理选择投影平面,选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序，逐步画出机构运动简图的草图。五、思考题：1．在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？2．机构运动简图与机构示意图的区别?个人收集整理勿做商业用途机构运动简图测绘实验报告　　　　　　　　　　　　　　姓名　　实验日期：　　　　　　　　　　　学号　　　　成绩　　　　　　　　　　　　　　　　　　机构名称（编号)活动构

4、件数n=低副数目PL=高副数目Ph=自由度计算Ｆ=原动件数运动链能否成为机构机构名称（编号）活动构件数n=低副数目PL=高副数目Pｈ=自由度计算F=原动件数运动链能否成为机构个人收集整理勿做商业用途机构名称(编号)活动构件数n＝低副数目PＬ=高副数目Ph=自由度计算F＝原动件数运动链能否成为机构机构名称（编号）活动构件数n=低副数目PL＝高副数目Ph=自由度计算F=原动件数运动链能否成为机构