轴承寿命及推力计算3.16.doc

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1、个人收集整理勿做商业用途轴承使用寿命计算通用轴承寿命计算：　　　　（1)——基本额定寿命（h）C——基本额定动载荷(N）Ｐ——当量动载荷(N)N——转速（r/ｍｉn，这里值暂取3０）ε——寿命指数(球轴承取3，滚子轴承取10/3)其中当量载荷:P=Ｘ*Fr　+Y*Fａ　　　　　(2)P为当量动载荷Fr轴承所受的径向载荷(N)Fa轴承所受的轴向载荷(N)X径向动载荷系数Ｙ轴向动载荷系数对悬臂轴承进行受力分析:上轴承6013-2Z受到全部悬臂的重力以及径向力，下轴承6０１2-2Ｚ仅受到水平径向力。根据力矩平衡,可以得出：对于601３-２Ｚ：Ｆa=

2、　(∑Gｉ*Lｉ)/h=6620Ｎ　　　Ｆr　＝∑Gｉ＝１１90Ｎ个人收集整理勿做商业用途对于6012-2Z：:Fa=(∑Gi*Ｌi)／h=６620N　　　　　Fr=0Ｎ(一）、轴承型号:ＧＢ/T２966013-2Z,深沟球轴承,两侧间隙密封。基本尺寸:基本额定静载荷:Cor=2４.８KN基本额定动载荷：Cｒ=32KN查询工具书数值,带入公式计算，由Fa/Fｒ

3、　29６60１2-2Z，深沟球轴承,两侧间隙密封。图同上。个人收集整理勿做商业用途基本额定静载荷:Coｒ=２４.2KN基本额定动载荷:Cｒ　=３1.５KN查询工具书数值，带入公式计算，由Fa/Fr>e,并根据Ｆa/Cor,可以得到X、Ｙ的值分别为1、0。算出当量动载荷，带入公式:Ｐ=X*Fr+　Ｙ*Fa　=0*0+1*662０=6６2０N=≈59８５2h摩擦力矩的计算:M≈μ（d／2)F　,深沟球轴承μ值（0.001５~0.003）6013-2Ｚ:M1=0.０03*０.03５＊6620=０.69５1NＭ60１2-２Ｚ:Ｍ2＝０.003*0．0

4、3*６620　=0．５9５8ＮMM=Ｍ１＋M２=0.69５1+0.5958=１.２909NM在2400mm,和500mm处,推动转臂所需的力为:０.54Ｎ、2.6N机械手受力分析一、自重夹取若四爪平衡受力,则重力有四爪平均分配。假设机械手抓取轮毂并即将离开工作台，处于平衡状态。设轮毂边沿与竖直方向德夹角为α,轮毂受重力为G，机械手对轮毂的作用力为F,摩擦力为ｆ，静摩擦因数为μ；机械手抓手力臂如图１上下分别为ｌ1、ｌ2。对轮毂进行受力分析，在重力、抓力、静摩擦力的共同作用下稳定。根据图有：个人收集整理勿做商业用途　　　　　……　①　……②　　…

5、…③在摩擦力不足或刚好平衡时，即，可用下式求摩擦系数范围：（为爪上杆与水平夹角，，V、H分别为竖直、横杆的长度并已知，简化时可考虑采用)………④　　　L2、L1在系统稳定时是固定值=常数,只要　μ大于其最大值即可。做出μ的曲线图并进行分析,找出其中几个点进行研究:α趋向于9０°时,这时:,f=0没有摩擦力α=0°时,μ≈L2/L1。α从0°向负９0°变化时,μ值单调递增,最后趋向无穷大,趋于不稳定。α变化范围在不到±45°个人收集整理勿做商业用途之间,且在角在负值时，若摩擦力不够,爪会随抓取过程，打滑上移,并稳定。变化时L2、L1变化，这个角

6、度期间要稳定,μ值必须大于V/H,对应爪（刹车软垫)与轮毂间的摩擦因数,在安全范围内（改小V/H值)?随着爪垫磨损，摩擦系数变小，抓取位置会逐渐上升,平衡重力。若还不能稳定,最后打滑上升，勾住轮缘。二、若抓取时,四爪没有能平衡分配,则在起吊期间,由于相对应爪的受力不同，处理非稳定状态，配合爪脚转动副,进行自动调整，并趋于一致。二、气缸夹取：气缸作用面积:工作压力:　　　　　　　①　　　　　②　　　　　　③在摩擦力不足或刚好平衡时，即，可用下式求摩擦系数范围：在WＡＺZ-１０1-020０4的图示状态下,F=１99４N，超过上限,取最大300N,

7、取＝0．35，可以托起大于69.７ｋg工件。ANＣ水槽夹紧装置轴承寿命一、轴承代号:6１805　　　　　轴承代号:618１2个人收集整理勿做商业用途