自动控制原理复习题1.doc

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1、个人收集整理勿做商业用途自动控制原理复习题１、图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热,从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值,系统是如何工作的?系统的被控对象和控制装置各是什么?解工作原理:温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度,其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大,热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大,则流量值由流量计测得,通过温度控制器,开大阀门，使蒸汽量增加,提前进行控制,实现按冷水流量进行顺馈补偿

2、，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。　其中，热交换器是被控对象,实际热水温度为被控量，给定量（希望温度)在控制器中设定；冷水流量是干扰量。图１-22水温控制系统原理图　　系统方块图如图解1-8所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。2、3-7　设角速度指示随动系统结构图如图3-4８所示。若要求系统单位阶跃响应无超调,且调节时间尽可能短,问开环增益应取何值，调节时间是多少?解依题意应取　,这时可设闭环极点为。写出系统闭环传递函数　闭环特征多项式个人收集整理勿做商业用途　　比较系数有　　联立求解得因此有3、电子心脏起博器心律控制系统结构图如题3-4９图所示,其中模仿心

3、脏的传递函数相当于一纯积分环节。　　　　　　　（1）若对应最佳响应,问起博器增益应取多大？（2）若期望心速为６０次/min,并突然接通起博器,问1s钟后实际心速为多少?瞬时最大心速多大?解依题,系统传递函数为　令可解出　将代入二阶系统阶跃响应公式可得时,系统超调量　，最大心速为