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《《机械设计基础》模块三.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、个人收集整理勿做商业用途模块三一、填空1、图示机构中有 1 虚约束。２、图示机构要有确定运动,需要有1 原动件。3、机构具有确定运动的条件是:原动件数等于机构的自由度数。4、运动副是指能使两构件之间既能保持直接 接触,而又能产生一定的形式相对运动的连接。5、机器或机构各部分之间应具有 确定运动。6、运动副接触形式有: 点 、线、面。题3-１-1图 题３-1－2图二、判断1、机构都是可动的。(√)2、机器是由机构组合而成的,机构的组合一定就是机器。 (×）3、构件可以是一个零件，也可以是几个零
2、件通过刚性连接组成的一个整体。（√）4、按其接触形式，运动副分为点线接触的高副和面接触的低副。（√）5、具有两个自由度和一个约束条件的移动副是平面低副。（×）6、移动副的导路必须与相对移动方向一致。（√)７、机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞0。(√）８、速度瞬心法可以用于求解机构的加速度问题。（×）三、计算与分析1、绘制如图所示内燃机的机构运动简图。个人收集整理勿做商业用途解 （1) 分析、 确定构件类型。图示的内燃机是由活塞1、连杆2、曲轴3与气缸体4组成的曲柄滑块机构;同曲轴３固联的齿轮5，同凸轮轴7固联的
3、齿轮6与气缸体4组成的齿轮机构；凸轮7、进气阀顶杆8与气缸体４组成的凸轮机构(排气阀在图中未画出）共同组成的。气缸体4作为机架，是固定件;燃气推动下的活塞1是原动件;其余构件都是从动件。(2)确定运动副类型。各构件之间的联接方式如下:5和6，7和8之间构成高副；1和４,8和４之间构成移动副;7和４, 2和1,２和3,3和４之间均为相对转动,构成回转副。(3）定视图方向。连杆运动平面为视图方向。(４) 选择比例尺,绘制简图。先画出滑块导路中心线及曲轴中心位置， 然后根据构件尺寸和运动副之间的尺寸, 按选定的比例尺和规定
4、符号绘出,如图所示。 题３-3-１图 题３-3－1答案１-活塞;2-连杆；3-曲轴；4-气缸体；5、６-齿轮;７-凸轮；8－进气阀顶杆个人收集整理勿做商业用途２、绘制如图所示活塞泵的机构运动简图。题３-3-２图 题3－３－2答案１-曲柄；2-连杆;３－齿扇;４-齿条活塞；5-机架解: (1)分析、确定构件类型。活塞泵由曲柄１、连杆2、齿扇3、齿条活塞４和机架5等五个构件组成。曲柄1是原动件，2、3、4是从动件。当原动件１回转时，活塞在气缸中往复运动。(2）确定运动副类型。各构件之间的连接如下:构
5、件1和５，２和1,３和2,3和5之间为相对转动，分别构成Ａ、B、C、D转动副。构件3的轮齿与构件4的齿构成平面高副E。构件４与5之间为相对移动,构成移动副F。(3） 定视图方向。连杆运动平面为视图方向。(4)选择比例尺,绘制简图。选取适当比例,按题图示尺寸，定出A、Ｂ、C、D、E、F的相对位置,用构件和运动副的规定符号画出机构运动简图,在原动件上标注箭头,如图所示。个人收集整理勿做商业用途3、计算如图所示圆盘锯主体机构的自由度。题3－3-３图解机构中有七个活动构件,n=7,Ａ、B、C、D四处都是三个构件汇交的复合铰链
6、，各有两个转动副，E、F处各有一个转动副,故PＬ=10，该机构没有高副。计算得Ｆ＝3×７-2×10=1Ｆ与机构原动件数相等。当原动件6转动时，圆盘中心Ｅ将确定地沿EＥ′移动。４、计算如图所示内燃机机构的自由度。题3－3-4图解 该机构有6个活动构件，4个转动副，3个移动副,1个齿轮高副,２个凸轮高副组成。即n=６，ＰL=7，PH=3。该机构的自由度为F＝3n-2PＬ－PH=3×６-2×7-3＝1。个人收集整理勿做商业用途５、求如图所示平面铰链五杆机构的自由度,并分析其是否具有确定的运动。题3-3－5图解 如图所示,５
7、为机架，l、２、3、4为活动构件,A、B、C、D、E为5个转动副(低副)，因此,ｎ=４,PL=5,PH＝o。自由度为Ｆ=３n-2PL-ＰＨ=3×4-2×5—0=2即该机构必须有两个主动构件,才能具有确定的运动。若只有1个主动构件，则机构将不能有确定的运动。如图所示，如果只有主动构件l，则其余构件可以在位置2、3、4,也可以在位置２′、３′,４′，即机构的运动不确定。６、计算推土机机构的自由度,并判断机构的运动是否确定。解 推土机机构有８个可动构件，1１个低副（其中有2个移动副、９个转动副）,即ｎ=8,ＰL=1１,没有
8、高副所以，该机构的自由度为：F=３n－2PL-PH=3×8-2×11-0=2该机构有两个原动件（活塞杆 ５ 和 7）。原动件数等于机构自由度,机构的运动确定。 题3-３-6图1-铲斗；２－连杆；3-动臂；4-摇臂；5－活塞杆；6-转斗油缸;7-活塞杆;8－动臂油缸；9－车体7、如图所示为铰链四杆机构,已知绘制机构运动简图的长度比例尺μｌ、各个构
