M218与ATV312的Modbus串行通讯(Modbus控制命令给定速度).doc

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1、施耐德技术服务中心M218与ATV312Modbus串行通讯控制<一>——Modbus通讯控制命令、给定速度M218ModbusSerialCommunicationwithATV312Edition:2012-6M218与ATV312Modbus串行通讯控制<一>28施耐德技术服务中心目录1.实验简介32.实验环境32.1硬件环境32.2软件环境43．硬件连接44．ATV312变频器设置44.1操作说明64.2主要参数设置74.2.1恢复出厂设置84.2.2电机参数94.2.3控制方式104.2.4通讯参数125．PLC编程135.1Modbus协议简介13

2、5.2交换数据表145.3ATV312参数说明155.3.1读写变量155.3.2状态字155.3.3控制字165.3.4特殊DRIVECOM参数165.4DRIVECOM流程175.5M218Soft软件的配置185.6M218软件编程语句介绍195.6.1EXCHx指令205.6.2%MSGx功能块205.7程序的分步讲解215.7.1一台PLC与一台变频器通讯215.7.2一台PLC与多台变频器通讯236．实验调试266.1计算机和PLC连接266.2交换数据表对照266.3动态变量表的读和写276.4ATV312常见通讯故障287．系统扩展287.1分

3、配器模块和RJ45连接器288．附件298.1参考程序298.1.1Port2口做通讯298.1.2Port1口做通讯30M218与ATV312Modbus串行通讯控制<一>28施耐德技术服务中心1.实验简介PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M218PLC与ATV312变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通讯的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV312变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过modbus通讯远程控制变

4、频器，关于modbus通讯控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，Quantum与ATV312的modbus串行通讯，将在本书的其他文章中介绍。2.实验环境2.1硬件环境主要硬件如下：类型型号数量参考图片电源24V开关电源1PLCM218TM218LDA40DRPHN1变频器ATV3121M218编程电缆TCSXCNAMUM3P1M218与ATV312Modbus串行通讯控制<一>28施耐德技术服务中心Modbus通讯电缆RJ45接头屏蔽双绞线12.2软件环境M218Soft3.5是施耐德电器支持M218PLC的编程，调试和运行的

5、工具软件。3．硬件连接2435112345678CAN_HCAN_LCAN_GNDD1D0不连10V公共6M218与ATV312Modbus串行通讯控制<一>28施耐德技术服务中心TCSXCNAMUM3PM218编程电缆1265216521M218自带串口，COM2口3通信电缆，M218的COM2口连接到变频器的RJ45口4RJ45接头4．ATV312变频器设置4.1操作说明ATV312的前面板说明如下：M218与ATV312Modbus串行通讯控制<一>28施耐德技术服务中心ATV312操作面板主要操作规则：旋转导航键对菜单进行浏览，不会对选定项进行存储；存

6、储选定项，按导航（ENT）键，当存储数值时，显示器会闪烁。正常显示状态：无故障出现和无起动时，正常显示有如下几种：－频率：SUP－菜单中所选的参数的显示(缺省选项：加到电机上的输出频率)。在电流限制模式下，显示器会闪烁。－init:初始化顺序－rdY:变频器就绪－dcb:直流注入制动正在进行－nSt:自由停车－FSt:快速停车－tUn:正在进行自动整定故障显示状态：显示器闪烁指示出现的故障，如果接中文面板，请参阅ATV312编程手册中故障处理一节。任何初始显示状态下，均可以先按Mode键进入rEF菜单，然后旋转导航键找到需要设置菜单。M218与ATV312Mo

7、dbus串行通讯控制<一>28施耐德技术服务中心4.2主要参数设置ATV312的主菜单如下，所有的参数均在主菜单的子目录里面进行设置。M218与ATV312Modbus串行通讯控制<一>28施耐德技术服务中心4.2.1恢复出厂设置ATV312上电后，如果用户对液晶显示未知，或者变频器设置未知，可以先恢复出厂设置。如果变频器已经设置过，且不需要恢复出厂设置，请跳过本小节，从4.2.2电机参数开始进行参数的设置和检查。参数路径参数说明值功能描述drC-Fcs返回工厂设置InINo:功能未被激活；InI:恢复工厂设置，此功能被执行后，Fcs又自动回复到nO状态。恢复

8、出厂设置操作如下：恢复出厂设置的电机，