twido与atv312的modbus串行通讯(do控制命令modbus给定速度)

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1、施耐德技术服务中心Twido与ATV312Modbus串行通讯控制<二>——Modbus通讯给定速度、DO控制命令TwidoModbusSerialCommunicationwithATV312Edition:2011-6Twido与ATV312的Modbus串行通讯控制<二>30施耐德技术服务中心目录1.实验简介32.实验环境32.1硬件环境32.2软件环境33.硬件连接43.1Twido与变频器的通讯连接43.2Twido与变频器的端子连接64.ATV312变频器设置74.1操作说明74.2主要参数设置84.2.1恢复出厂设置84.2.2电机参数94.2.

2、3控制方式104.2.4通讯参数135.PLC编程145.1Modbus协议简介145.2交换数据表145.3ATV312参数说明155.3.1读写变量155.3.2状态字165.3.3控制字165.3.4特殊DRIVECOM参数165.4DRIVECOM流程175.5TwidoSoft软件的配置185.6Twido软件编程语句介绍205.6.1EXCHx指令205.6.2%MSGx功能块205.7程序的分步讲解215.7.1一台PLC与一台变频器通讯215.7.2一台PLC与多台变频器通讯236.实验调试266.1计算机和PLC连接266.2交换数据表对照2

3、76.3动态变量表的读和写286.4ATV312常见通讯故障297．系统扩展307.1分配器模块和RJ45连接器308.附件308.1参考程序318.1.1Port2口做通讯318.1.2Port1口做通讯31Twido与ATV312的Modbus串行通讯控制<二>30施耐德技术服务中心1.实验简介PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德TwidoPLC与ATV312变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通讯的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV312变频器的故

4、障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了本地端子控制变频器启停，Modbus远程通讯控制变频器输出频率的情况，关于端子控制和modbus通讯控制的其他几种混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，Quantum与ATV312的modbus串行通讯，将在本书的其他文章中介绍。2.实验环境2.1硬件环境主要硬件如下：类型型号数量参考图片电源24V开关电源1PLCTwidoPLCTWDLMDA20DRT(CPU模块)（右）TWDNOZ485T(端子485扩展模块)（左）1变频器ATV3121Modbus通讯电缆8针MiniDIN圆头线

5、1RJ45接头屏蔽双绞线12.2软件环境TwidoSoft3.5是施耐德电器支持TwidoPLC的编程，调试和运行的工具软件。Twido与ATV312的Modbus串行通讯控制<二>30施耐德技术服务中心3.硬件连接3.1Twido与变频器的通讯连接ABGD+D-公共1364462512345678CAN_HCAN_LCAN_GNDD1D0不连10V公共12345678D+D-不连/DEDPT不连0V5VTwido与ATV312的Modbus串行通讯控制<二>30施耐德技术服务中心781TSXPCX1031-C转接块的拨码拨到226521TWDLMDA20DR

6、TTwidoPLCCPU模块3TWDNOZ485TTwidoMiniDin485扩展模块4Port18针圆头5RJ45接头6Port2485端子通讯扩展口7Port1口通讯电缆制作图8Port2口通讯电缆制作图Twido与ATV312的Modbus串行通讯控制<二>30施耐德技术服务中心3.2Twido与变频器的端子连接本实验是以Twido上的DO为例作为ATV3122的控制命令，实际应用过程中可以用其他数字输出设备作为ATV3122控制命令，如端子，其他PLC的DO等。注意在4.2.4控制方式中对ATV312变频器做编程，分别如下：正转开关－LI1；闭合正转

7、，断开停止。反转开关－LI2；闭合反转，断开停止。ATV312的控制端子和PLC端子连接图如下：11逻辑输入配置开关－source/源极位置；ATV312的详细安装，请参照ATV312的安装手册。Twido与ATV312的Modbus串行通讯控制<二>30施耐德技术服务中心4.ATV312变频器设置4.1操作说明ATV312的前面板说明如下：ATV312操作面板主要操作规则：旋转导航键对菜单进行浏览，不会对选定项进行存储；存储选定项，按导航（ENT）键，当存储数值时，显示器会闪烁。正常显示状态：无故障出现和无起动时，正常显示有如下几种：－频率：SUP－菜单中所

8、选的参数的显示(缺省选项：加到电机上的