ARM课程设计报告步进电机控制报告.doc

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1、.电子信息职业技术学院计算机科学系《ARM嵌入式系统教程》课程设计报告题目：步进电机控制指导老师：郭志勇学生：迎兴学号:100201131专业：计算机控制班级：计控1012011年12月22日..《ARM嵌入式系统教程》课程设计任务书题目：步进电机控制任务与要求：步进电动机以最常用的三相六拍通电方式工作，并要求步进电动机设有快速、慢速控制、正反转及单步控制4种控制方式。根据要求，可选用C28P—CDT—D的PLC进行控制并设计出步进电动机的PLC控制系统I/O接线图,完成设计及步骤。时间：2011年12月8日至2011年12月22日共2周学生：迎兴学号：100201131专业：计算机

2、控制指导教师：郭志勇..摘　要：随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的要求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国名经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。本控制系统的设计，有硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最总实验对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机的转动速度动态显示在LED数码

3、管上。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。关键词：步进电机；单片机；转速控制；方向控制；角度控制..目录摘要………………………………………………………………2关键词………………………………………………………2一、设计目的…………………………………………………………3二、课程设计计划表…………………………………………………………3三、系统设计………………………………………………………………43.1步进电机电路图计……………………………………………………53.2步进电机程序设计设计………………………………………………6四、结束语………………………………………………………………6五、参

4、考文献…………………………………………………………7一、设计目的1）了解步进电机的结构和工作原理。2）掌握步进电机控制系统的设计方法及其调试技术。3）能够使用电路仿真软件进行电路调试。步进电机驱动控制系统设计容二、课程设计进度计划表..12月8号至12月11号上网收集资料，查阅相关容良好12月12号至16号上机对步进电机电路图进行设计及代码编写良好12月17至12月20号上机调试对代码进行修改良好12月21至12月22号对课程设计文档进行排版及制作良好教师对进度计划实施情况总评　　　　　　　　　　　　　　　　　签名　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年月日..三、系统设计3.

5、1步进电机电路图如图1-1图1-13.2步进电机控制程序设计如下：#include"config.h"#defineKEY0x00001c00//uint16speed=0;uint16speed=200;uint8flag=0;uint8round[8]={0x1,0x3,0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9};uint8back[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};..voiddelay(uint16dly){uint32i;for(;dly>0;dly--)for(i=0;i<500;i++);}intmain(v

6、oid){uint16temp;PINSEL0=0x00000000;PINSEL1=0x00000000;IODIR=0x0000000f;while(1){if((IOPIN&KEY)!=KEY){delay(10);if((IOPIN&KEY)!=KEY)..{if((IOPIN&KEY)==0x00001800)flag=~flag;if((IOPIN&KEY)==0x00001400)speed=speed-10;if((IOPIN&KEY)==0x00000c00)speed=speed+10;while((IOPIN&0x00001c00)!=0x00001c00);}

7、//delay(20);}IOCLR=0x0f;if(flag==0)IOSET=round[temp];elseIOSET=back[temp];temp++;if(temp>7)temp=0;delay(speed);}..return0;}四、结束语经过这个学期对ARM的深入学习，并且在老师的悉心指导下和严格要求下，我们总于完成了步进电机设计课程。从书本上的知识到自己亲手的课程设计，每一步对我们来说无疑是巨大设为尝试和挑战。也成就了我们目前在大学期间