arm课程设计步进电机控制报告

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1、安徽电子信息职业技术学院计算机科学系《ARM嵌入式系统教程》课程设计报告题目：步进电机控制指导老师：郭志勇学生姓名：张迎兴学号:100201131专业：计算机控制班级：计控1012011年12月22日-7-　　　　　　　　　　　　　《ARM嵌入式系统教程》课程设计任务书题目：步进电机控制任务与要求：步进电动机以最常用的三相六拍通电方式工作，并要求步进电动机设有快速、慢速控制、正反转及单步控制4种控制方式。根据要求，可选用C28P—CDT—D的PLC进行控制并设计出步进电动机的PLC控制系统I/O接线图,

2、完成设计及步骤。时间：2011年12月8日至2011年12月22日共2周学生姓名：张迎兴学号：100201131专业：计算机控制指导教师：郭志勇-7-　　　　　　　　　　　　　摘　要：随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的要求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国名经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。本控制系统的设计，有硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片

3、机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最总实验对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机的转动速度动态显示在LED数码管上。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。关键词：步进电机；单片机；转速控制；方向控制；角度控制-7-　　　　　　　　　　　　　目录摘要………………………………………………………………2关键词………………………………………………………2一、设计目的……………………………

4、……………………………3二、课程设计计划表…………………………………………………………3三、系统设计………………………………………………………………43.1步进电机电路图计……………………………………………………53.2步进电机程序设计设计………………………………………………6四、结束语………………………………………………………………6五、参考文献…………………………………………………………7-7-　　　　　　　　　　　　　设计目的1）了解步进电机的结构和工作原理。2）掌握步进电机控制系统的设计方法及其

5、调试技术。3）能够使用电路仿真软件进行电路调试。步进电机驱动控制系统设计内容一、课程设计进度计划表日期工作内容执行情况指导教师签字12月8号至12月11号上网收集资料，查阅相关内容良好12月12号至16号上机对步进电机电路图进行设计及代码编写良好12月17至12月20号上机调试对代码进行修改良好12月21至12月22号对课程设计文档进行排版及制作良好-7-　　　　　　　　　　　　　教师对进度计划实施情况总评　　　　　　　　　　　　　　　　　签名　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年月日三、系统设

6、计3.1步进电机电路图如图1-1图1-1-7-　　　　　　　　　　　　　3.2步进电机控制程序设计如下：#include"config.h"#defineKEY0x00001c00//uint16speed=0;uint16speed=200;uint8flag=0;uint8round[8]={0x1,0x3,0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9};uint8back[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};voiddelay(uint16d

7、ly){uint32i;for(;dly>0;dly--)for(i=0;i<500;i++);}intmain(void){uint16temp;-7-　　　　　　　　　　　　　PINSEL0=0x00000000;PINSEL1=0x00000000;IODIR=0x0000000f;while(1){if((IOPIN&KEY)!=KEY){delay(10);if((IOPIN&KEY)!=KEY){if((IOPIN&KEY)==0x00001800)flag=~flag;if((IOPIN&

8、KEY)==0x00001400)speed=speed-10;if((IOPIN&KEY)==0x00000c00)speed=speed+10;while((IOPIN&0x00001c00)!=0x00001c00);}//delay(20);}-7-　　　　　　　　　　　　　IOCLR=0x0f;if(flag==0)IOSET=round[temp];elseIOSET=back[temp];temp++;if(temp>7)te