final平台印刷机课程设计课件.doc

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1、平台印刷机主传动机构运动简图设计l1、设计任务一、工作原理及要求1、版台（嵌入铅字）作往复移动滚筒（卷着空白纸张）：做连续运动一个电机驱动——同步压印完成任务2、版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度：清晰性3、版台运动具有急回特性：工作效率二、设计思路1、传动方案的选择与分析比较A、传动链I：电机—减速器—运动链I—版台：转动——移动，摩擦传动，齿轮齿条，螺旋，凸轮，曲滑，组合机构B、传动链II：电机—减速器—链II—滚筒：转动—转动，齿轮机构、连杆机构、其他机构C、补偿机构：凸轮机构，组合机构等。111、参考方案A、传动链I：双曲柄机构+曲滑机构：为了改善版台速度特

2、性FIG2-2的AA0主动，FIG2-4的L3（CD）主动B、传动链II：双曲柄机构FIG2-4h3（IL）主动，h1(JK)从动（与滚筒同步）C、同步机构：i=1的一对齿轮（一个齿轮与l3（CD）联，一个齿轮与h3（IL）联）D、补偿机构：凸轮机构,FIG2-2凸轮与从动曲柄BB0C联：即FIG2-2中的3：或FIG2-4中的l1：BAE杆从动曲柄与滑块齿轮联：FIG2-2中的3-4-5或FIG2-4中的BAE-F相连凸轮从动件与齿条6相连FIG2-211三、设计数据1、设计原始数据：T2-1：第二组2、参考方案：传动链II及同步齿轮的数据P5(上第2段)hi已知：待求

3、机构ABCD（FIG2-4）（双曲柄机构）的机架长度AD（L4）=55mm四、设计任务要求P61、论证与确定传动方案；2、曲柄滑块机构的设计（指传动链I的设计）；3、双曲柄机构的设计（指传动链I的设计）；4、组合机构的运动分析（指滚筒与版台的位移和速度分析），作出补偿凸轮机构的运动线图（位移线图）；5、补偿凸轮的轮廓设计作图，用A3图纸作，包括：a)滚筒与版台的速度线图VP、VC-～b)滚筒与版台的位移线图SP、SC-～c)凸轮从动件的位移曲线（推程和回程）S～d)凸轮的轮廓曲线6、绘制全系统的机构运动简图A3图纸（类似图2-4）l2、基本机构的设计一、曲柄滑块机构的尺度

4、综合与运动分析子程序CRLE1.几何关系:Fig2-3a.滑块的行程H＝11(2-5)当时，其中(2-1)a.行程速比系数（2-6）b.最小传动角:（发生在曲柄与导轨垂直时）工作行程（1）(2-7)回程（2）（2-8）1.参数选择与尺寸综合a.参数选择p8:H：滑块行程H为板台行程795的一半：795/2＝397.5mm：、尺寸一般[2.5，4]取3.55：影响和r一般[0.3,0.4]=0.305：在确定和时要照顾（e>0，e影响K（正比）；e影响r（反比））b、尺度综合（程序CRLE）由公式（2-5）和（2-1）：、、、、c、行程速比系数计算与校核3.曲柄滑块机构的运

5、动分析.Fig2-3a、运动方程：滑块位移其中：（2-2）速度（2-3）加速度（2-4）11b、运动线图：、、～一、双曲柄机构（运动链I）的分析与综合按给定两连架杆的对应位置（）（i=1……10）设计滑块位移Si（i=1……10）同步对应1、根据滑块位移Si-----------子程序CFI可由FIG2-4倒推：滑块（版台）Si——滚筒——（通过齿轮）传动链II的双曲柄机构h的ψ1（i）——双曲柄机构h的ψ3（i）——（通过齿轮）双曲柄机构L的A、Sψ1（i）ψ1（i）=FIG2-4（2-10）B、ψ1（i）ψ3（i）ψ3（i）=FIG2-5参见指导书的(2-12)---

6、-（2-14），参照解析法列方程求C、ψ3（i）——参见FIG2-4：由i=1的齿轮同步ψ3（i）导数=导数压印区起始位置ψ10=30.7911102、根据滑块位移Si子程序CPSI11参见FIG2-4和图2-6：滑块（版台）Si，----（通过曲柄滑块机构AEF）-----曲柄见指导书（2-17）---（2-20）其中压印区滑块位移起点（分10点）)：S(1)=130,S(10)=370？？？3.函数均方逼近法设计传动链Ⅰ的双曲柄机构（子程序SQU）Fig2-7由（2-29）通过子程序SQU→各杆长，，取机架长＝55.0三、补偿凸轮机构的设计Fig2-21.压印同步区的

7、始点取在同速点（板台与滚筒表面点之间）压印同步区取在两者速度变化较小的区域，即较小段同步区的长度由纸张的长度确定。11版台滚筒的速度曲线a）求板台的速度曲线，子程序VELb）求滚筒表面点的速度曲线，子程序VELc）打印结果并扫描图确定，打印子程序WRT2、确定从动件的运动规律A、确定版台的位移曲线SP-（程序自编）参考式（2-2）注意：S=2SB、确定滚筒表面点的位移曲线SC-子程序SCIC、确定从动件的运动规律（程序自编）设起始点为O点，将同步区分为n段版台位移△SP（i）=SP（i）--SP（0）滚筒位移△Sc（i）=Sc