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时间：2021-04-01
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1、红外自动充电一、红外管硬件说明通常应用红外发射管波长：940nm发射距离：3m-4m发射角度：45度-60度二、红外的发射与接收红外接收管可以识别连续的高电平，但无法识别连续的低电平，频率为38khz的脉冲才能识别发射端：接收端：高电平低电平三、红外的编码引导码逻辑0逻辑1结束码起始11110000结束四、回冲方案1、单发射管，单接收管小车不断搜索信号，有信号则直走，无信号则搜索信号可以边走边搜索2、两个发射，三个接收中间管只接收范围广的红外，左右管只接收范围小的红外无信号，小车搜索信号当只接收到范围广的
2、红外时，小车寻着红外直走，直到左管或右管接收到范围小的红外，即进入A区在A区，必须左右管同时接到范围小的红外小车才能直走，只有左管接到，小车左转；只有右管接到，小车右转3、两个发射，一个接收无信号，小车搜索信号小车处于A区，小车右转，直到A区信号消失，小车前进一个固定距离小车处于B区，小车左转，直到B区信号消失，小车前进一个固定距离C区为无信号区，小车处于C区时，小车会进行信号搜索，搜索到信号后，小车依据第二、三条规则进行处理
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