慧鱼使用说明.ppt

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1、“慧鱼创意组合模型”实验机械创新开放实验1、了解广义机构的设计原理，对机电一体化的概念有感性的认识，为专业课学习打基础。2、了解有关传感技术，为研究设计自动化机械产品提供模拟和示范。3、培养学生动手能力和创新意识实验目的搭接《实验机器人》模型，用微机联接智能接口板控制，程序自编，所用到的构件有机械构件和电气元件等。本次实验要求大家搭接模型：1、升降机（图册P19）；2、加工中心（图册P24）；3、洗衣机（图册P30）；4、自动门（图册P38）；5、机械臂（图册P45）。实验内容绿接线柱插口（上排口）红线接柱插口（下排口）E1E2EXEYE

2、3E4E5E6E7E8M1M2M3M4连接计算机接口电源接口-+智能接口板传感元件开关热敏传感器光敏传感器齿轮、联杆、链条、履带、齿轮（齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、轮齿箱、铰链等。）机械元件直流电机（9V双向），红外线发射接收装置、传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏），发光器件，电磁气阀，接口电路板，可调直流变压器（9V，1A，带短路保护功能）。电气元件气缸、气阀（手动、电磁阀）、气管、管接头（三通、四通）、气泵、储气罐等。气动元件用微机控制模型运行的步骤1、手动调试手动调试阶段是模型整体运行调试之前不可缺少的一

3、个步骤，该步骤必须在模型搭接完毕，程序也编写之后进行；也可边搭接边调试。分以下几步进行：“SetupInterface”对话框这是检查计算机与接口板是否连接这一步是检查模型与接口板是否连接用微机控制模型运行的步骤2、编制程序用LLWin软件，采用图形化模块编程，功能模块调用方式，非常简单易用。用微机控制模型运行的步骤选择“FunctionBlocks”中所有的功能模块对话框慧鱼教具编程模块简介慧鱼教具编程界面:1）Output——输出模块马达灯泡电磁铁插入该功能模块时，应从“Type”对话框中选择显示对应的图标。在“Action”中选择希

4、望的输出状态。慧鱼教具编程模块简介2）Input——输入模块按键开关光电传感器磁敏感应器插入该功能模块时，应从“Type”对话框中选择显示的对应图标。在“Branchtotherightat”中选择希望的输出状态。慧鱼教具编程模块简介3）Edge——脉冲模块1-0下降沿0-1上升沿在Edge对话框中，设置程序等待的输入量E1~E8的触发类型。慧鱼教具编程模块简介慧鱼教具编程模块简介4）Position——定位模块②①③④输入“+”代表自动加1①—输入量；②—计数器；③—结果值；④—计数方向。输入“－”代表自动减1定位功能模块常用来驱动马达

5、到一个指定的值。在启动马达时，通过一个由脉冲齿轮触动的开关来计数，当达到设定值时，马达停止。若要将计数器重置为0时，可使用“Assignment”赋值模块输入方程Z1=0即可。5）Start——开始模块每一个流程图都应有一个Start功能模块，而且不同的流程图同时开始。其功能模块图标为：慧鱼教具编程模块简介6）End——结束模块如果一个流程结束，在程序中可将最后一个模块的输出端口与结束模块相连。在流程中有可能构成一个循环，不包括结束模块也可。结束模块图标为：慧鱼教具编程模块简介7）Reset——复位模块复位模块的功能是当满足对话框的条件时

6、，复位模块将项目的步骤复位从头开始。该模块放于程序的表面，不用画线与其它模块相连。在一个项目中，只可以使用一次复位模块。慧鱼教具编程模块简介8）EmergencyStop——急停模块急停模块用来关闭接口板上所有输出端口。该模块放于程序的表面，也不用画线与其它模块相连。在一个项目中，也只可以使用一次急停模块。慧鱼教具编程模块简介9）Terminal——终端模块①②③④⑤⑥⑦⑧终端模块用于在程序运行时显示及输入特定值。该模块也放置于程序表面，不与其它模块相连。慧鱼教具编程模块简介10）Display——显示模块显示功能模块用来在Termina

7、l终端模块的两个显示窗口中显示数据值、变量或输入端口EX~EY或EA~ED。当插入模块时，在功能模块的对话框中选择使用窗口DS1或DS2，及要在其中显示的数据。慧鱼教具编程模块简介慧鱼教具编程模块简介11）Message——信息模块信息功能模块能在Terminal终端模块文本框中显示最长为17个字符的信息。当插入信息模块时，在对话框中输入文字并设置信息显示时的颜色。12）ShowValues——显示值模块当程序在Online连机的模式下运行时，此模块显示变量的当前值。此模块被放于程序表面，未与其它模块连接。慧鱼教具编程模块简介13）Var

8、iable——变量+/-1模块使用变量+/-1功能模块可以给变量值加1或减1.变量值加1变量值减1慧鱼教具编程模块简介14）Assignment——赋值模块使用赋值功能模块能够对Var1~Va