基于单片机的电梯控制系统毕业设计

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1、基于单片机的电梯控制系统毕业设计目录1绪论11.1电梯的定义与简介11.2电梯的组成21.3国内外电梯的发展状况21.3.1国内电梯发展状况21.3.2国外电梯发展状况31.4电梯的发展趋势41.5课题的主要研究内容及意义51.6设计功能要求62电梯系统设计方案论证及选择62.1控制核心72.2曳引动力选择82.3曳引机驱动电路92.4内外显示电路92.5召唤电路102.6定位平层系统102.7楼层提示及报警系统123硬件基础知识123.1步进电机123.2激光二极管133.3LN298驱动芯片14

2、3.4LM339比较器153.5LCD1602液晶164硬件电路设计184.1单片机小系统电路194.2电机驱动电路214.3液晶显示电路214.44*4矩阵键盘电路224.5定位平层电路224.6楼层提示及声光报警电路234.7电源电路245软件设计255.1液晶显示模块265.2矩阵按键扫描模块295.3速度变换（加速-匀速-减速）模块325.4楼层检测模块345.5电机驱动模块346电梯的模型的制作与功能调试366.1电梯模型的制作366.2电梯系统各模块功能调试3726.3电梯系统整体功能调

3、试397总结与展望397.1设计总结407.2展望41谢辞43参考文献4421绪论1.1电梯的定义与简介随着社会的发展，城市人口规模不断扩张，受到土地面积的限制，高层建筑日益增多。人们居室环境发生了很大的变化，人们对生活起居便利的需求日益迫切，电梯作为一种垂直方向的交通工具，在多楼层建筑方面更是不可或缺，人们对电梯的依赖性也越来越高。电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的钢性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出

4、入或装卸货物。电梯按外观主要有两种：卧式电梯和立式电梯。卧式电梯主要应用与大型商场、娱乐场所、旅游场所等公共场合。卧式电梯的运动规律是固定的，在带状的轨道上循环运转，正常工作状态下，它只按照设定的方向做一个方向的运动，与乘客之间没有信息的交流，将乘客送至指定的位置，一个电梯只能到达规定的楼层。立式电梯主要应用于住宅、办公楼、大型商场等场所，它与卧式电梯最大的区别是：它是根据外部呼叫信号以及自身控制规律运行的，而呼叫信号时随机的，电梯实际上是一个人机交互的控制系统。单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足其

5、控制要求的，因此，它是采用随机逻辑方式控制其垂直的上下运动的。图1.1立式电梯图2.2卧式电梯42目前立式电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行动能，拖动控制则由变频器来完成，这种方式的优势是：生产规模较小，可以自己设计和制造微机控制装置，灵活性强；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制，这种方式的优势是：PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强，运行稳定等特点。1.2电梯的组成

6、现代电梯主要由以下几个部分组成：（1）曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。（2）导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。（3）轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。（4）门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。（5）重量平衡系统系统的主要功能是相

7、对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。（6）电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。　　（7）电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。（8）安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全

8、钳、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。1.3国内外电梯的发展状况当今世界，电梯的生产情况与使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。在理论上，电梯控制经历了从继电器接触器到PLC控制和微机控制的过程。无论是国内还是国外非常关注电梯的研究与发展，对电梯加入了大量的投资。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此