基于单片机的电梯控制系统毕业设计

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1、编号：毕业设计(论文)课题：学院：专业：学生姓名：学号：指导教师单位：姓名：职称：摘要本文主要介绍了一种基于单片机的四层电梯智能控制系统。该系统以AT89S51为控制核心，电梯机箱内外运行数据通过数码管和LCD1602液晶芯片显示，内外召唤采用矩阵按键，楼层检测采用光敏电阻与激光二极管组成的检测电路检测，电机采用型号39L的步进电机，电机采用LN298驱动电路驱动。该设计实现的功能有：可以显示电梯运行方向和所在楼层位置；电梯在运行过程中能接受各楼层处和电梯内的楼层请求，并根据情况予以实现；电梯停止到启动期间，可以接受电梯内部和外部的延迟关门请

2、求；通过紧急按键使电梯在运行中过程中安全停止；遇危险情况下可以进行迫降和声光报警；实现实现电梯的加速—匀速—减速功能。关键词：AT89S51;液晶显示;矩阵键盘;LN298;步进电机;激光二极管;直流稳压电源;LM339AbstractThispapermainlyintroducesamicrocontroller-basedonthefourlayersofelevatorintelligentcontrolsystem.ThesystemtakesAT89S51asthecontrolcore,theelevatorchassisand

3、runningdatathroughthedigitaltubeandliquidcrystaldisplayLCD1602chip,andcallthematrixofkeys,thefloorisdetectedbythephotosensitiveresistoranddiodelaserconsistsofthedetectioncircuit,motorusingthemodel39Lsteppermotordrivecircuit,motordriveusingLN298.Thedesignandimplementationoft

4、hefunction:canshowthedirectionoftheliftandthefloorwheretheelevatorposition;intheoperationprocesscanacceptallfloorsandtheelevatorfloorrequest,andaccordingtothesituationofimplementation;theelevatortostoptostartperiod,canacceptelevatorinternalandexternaldelaycloserequest;throu

5、ghtheemergencybuttonsothattheelevatorrunningintheprocessofsafetystop;hazardoussituationscanmakeaforcedlandingandthesound-lightalarm;realizationofelevatoracceleration-decelerationfunction,uniform.Keywords:AT89S51;LCD1602;LN298;matrixkeyboard;steppingmotor;laserdiode;DCpowers

6、upply;LM339目录1绪论11.1电梯的定义与简介11.2电梯的组成21.3国内外电梯的发展状况21.3.1国内电梯发展状况21.3.2国外电梯发展状况31.4电梯的发展趋势41.5课题的主要研究内容及意义51.6设计功能要求62电梯系统设计方案论证及选择62.1控制核心72.2曳引动力选择82.3曳引机驱动电路92.4内外显示电路92.5召唤电路102.6定位平层系统102.7楼层提示及报警系统123硬件基础知识123.1步进电机123.2激光二极管133.3LN298驱动芯片143.4LM339比较器153.5LCD1602液晶16

7、4硬件电路设计184.1单片机小系统电路194.2电机驱动电路214.3液晶显示电路214.44*4矩阵键盘电路224.5定位平层电路224.6楼层提示及声光报警电路234.7电源电路245软件设计255.1液晶显示模块265.2矩阵按键扫描模块295.3速度变换（加速-匀速-减速）模块325.4楼层检测模块345.5电机驱动模块346电梯的模型的制作与功能调试366.1电梯模型的制作366.2电梯系统各模块功能调试376.3电梯系统整体功能调试397总结与展望397.1设计总结407.2展望41谢辞43参考文献441绪论1.1电梯的定义与简

8、介随着社会的发展，城市人口规模不断扩张，受到土地面积的限制，高层建筑日益增多。人们居室环境发生了很大的变化，人们对生活起居便利的需求日益迫切，电梯作为一种垂直方向的