基于plc的自动送料装车控制系统毕业设计

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1、基于PLC的自动送料装车控制系统设计毕业设计目录前言1第1章概述21.1可编程控制技术的发展状况21.2基于PLC控制的自动送料装车系统简介31.3PLC的特点31.4PLC的应用领域4第2章系统硬件设计62.1系统硬件的设计62.1.1自动送料装车系统控制工艺要求62.1.2主电路的设计72.1.3I/O地址分配72.1.4PLC外部接线图的设计8第3章系统软件设计103.1系统功能的分析与设计103.2系统结构的分析与设计113.2.1I/O信号的分析与设计113.2.2数据结构的分析与设计123.3程序设计

2、的常用方法123.4PLC程序设计143.4.1PLC程序流程图143.4.2PLC梯形图设计153.5组态监控系统设计173.5.1监控系统的形成背景173.5.2组态王工程的建立183.5.3组态画面的建立20413.54定义IO设备233.5.5构造数据库243.5.6建立动画连接263.5.7应用程序命令语言27第4章系统软硬件调试304.1软件调试概述304.2通信协议314.3PLC软件测试324.3.1PLC程序的模拟调试324.3.2PLC程序下载324.4组态调试344.4.1组态通讯调试344

3、.4.2组态监控仿真354.4.3导航菜单37结论39谢辞41参考文献42外文资料翻译4341前言1968年，美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。在1969年，美国数字设备公司（DEC）终于研制出世界上第一台PLC。这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统，它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间，其核心采用编程方式代替继电器方式来实现生产线的控制。这种控制系统首先在美国通用汽车的生产线上使用，并获得了令人满意的效果。传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修

4、不易等缺点。作为目前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。本设计从自动送料装车系统的工艺出发，选择了西门

5、子（SIEMENS）S7-200系列CPU226作为主要的编程对象，实现自动送料装置的基本运行，然后又详细地介绍了组态王6.5（KingView6.5）软件的功能及命令语言的编辑，实现了对系统的监控功能，并且对一些变量实现了远程控制。41第1章概述1.1可编程控制技术的发展状况可编程控制器(ProgrammableLogicController)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC)为美国通用公司研制开发并应用汽车生产线上，取得了极佳的效果，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术

6、的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也不断朝着智能化方向发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。最初，PLC主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。但不久，西德的西门子(SIEMENS)公司、BBC公司就开始研制PLC，当时主要是用于轧钢机、升降设备等大型设备上。70年代初，日本的欧姆龙（OMRON）也推出了他们的PLC。三菱、日立、富土、东芝、横河、日电等公司也先后加入了PLC制造者的行列。70年代中期，美国和西德首先出现了微电脑化的小型PLC

7、。由于PLC是为工业控制所生产的通用性很强，适合于大批量生产的装置，所以成本迅速下降；加上其是专为工业控制所设计，所以具有极好的抗干扰性能；并且他的使用和维护都极为方便，实现了低水平的操作、高性能的控制，所以在机械制造业深受欢迎。小型PLC开始步入诸如塑料注塑机、包装机械、橡胶机械、纺织机械等轻工机械的控制领域，其成本的低廉和性能的优良对直接使用微机作为控制单元的做法构成了强有力的挑战，更有全面取代传统继电器控制屏的趋势。据国外资料介绍:1982年美国PLC用户中，有48%来自自动程序操作部门(如汽车、拖拉机工业

8、、机械工业等)、13%来自石油化工业、9%来自食品饮料业、7%来自冶金工业、其余部分来自造纸、采矿、污水处理等部门。近年来，随着我国对外开放，日、美、西德等国生产的PLC已通过多种途径进入了我国，引起了各方面的重视并得到应用。如宝钢工程应用了数百台PLC，首钢、武钢、开滦煤矿也分别应用了美国和西德的PLC。411.2基于PLC控制的自动送料装车系统简介自动送料装车系统是用