基于PLC的自动送料装车控制系统毕业设计.doc

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1、洛阳理工学院毕业设计（论文）基于PLC的自动送料装车控制系统设计毕业设计目录前言1第1章概述21.1可编程控制技术的发展状况21.2基于PLC控制的自动送料装车系统简介31.3PLC的特点31.4PLC的应用领域4第2章系统硬件设计62.1系统硬件的设计62.1.1自动送料装车系统控制工艺要求62.1.2主电路的设计72.1.3I/O地址分配72.1.4PLC外部接线图的设计8第3章系统软件设计103.1系统功能的分析与设计103.2系统结构的分析与设计113.2.1I/O信号的分析与设计113.2.2数据

2、结构的分析与设计123.3程序设计的常用方法123.4PLC程序设计143.4.1PLC程序流程图143.4.2PLC梯形图设计153.5组态监控系统设计173.5.1监控系统的形成背景173.5.2组态王工程的建立183.5.3组态画面的建立2041洛阳理工学院毕业设计（论文）3.54定义IO设备233.5.5构造数据库243.5.6建立动画连接263.5.7应用程序命令语言27第4章系统软硬件调试304.1软件调试概述304.2通信协议314.3PLC软件测试324.3.1PLC程序的模拟调试324.3

3、.2PLC程序下载324.4组态调试344.4.1组态通讯调试344.4.2组态监控仿真354.4.3导航菜单37结论39谢辞41参考文献42外文资料翻译4341洛阳理工学院毕业设计（论文）前言1968年，美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。在1969年，美国数字设备公司（DEC）终于研制出世界上第一台PLC。这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统，它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间，其核心采用编程方式代替继电器方式来实现生产线的控制。这种控制系统首先在美国通用汽车的生产线上使用，并获得

4、了令人满意的效果。传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。作为目前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方

5、式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。本设计从自动送料装车系统的工艺出发，选择了西门子（SIEMENS）S7-200系列CPU226作为主要的编程对象，实现自动送料装置的基本运行，然后又详细地介绍了组态王6.5（KingView6.5）软件的功能及命令语言的编辑，实现了对系统的监控功能，并且对一些变量实现了远程控制。41洛阳理工学院毕业设计（论文）第1章概述1.1可编程控制技术的发展状况可编程控制器(ProgrammableLogicController)简称PC或PLC，是60年代

6、末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC)为美国通用公司研制开发并应用汽车生产线上，取得了极佳的效果，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也不断朝着智能化方向发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。最初，PLC主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。但不久，西德的西门子(SIEMENS)公司、BBC公司就开始研制PLC，当时主要是用于轧钢机、升降设备等大型设备上。70年代初，日本的欧姆龙（OMRON）

7、也推出了他们的PLC。三菱、日立、富土、东芝、横河、日电等公司也先后加入了PLC制造者的行列。70年代中期，美国和西德首先出现了微电脑化的小型PLC。由于PLC是为工业控制所生产的通用性很强，适合于大批量生产的装置，所以成本迅速下降；加上其是专为工业控制所设计，所以具有极好的抗干扰性能；并且他的使用和维护都极为方便，实现了低水平的操作、高性能的控制，所以在机械制造业深受欢迎。小型PLC开始步入诸如塑料注塑机、包装机械、橡胶机械、纺织机械等轻工机械的控制领域，其成本的低廉和性能的优良对直接使用微机作为控制单元

8、的做法构成了强有力的挑战，更有全面取代传统继电器控制屏的趋势。据国外资料介绍:1982年美国PLC用户中，有48%来自自动程序操作部门(如汽车、拖拉机工业、机械工业等)、13%来自石油化工业、9%来自食品饮料业、7%来自冶金工业、其余部分来自造纸、采矿、污水处理等部门。近年来，随着我国对外开放，日、美、西德等国生产的PLC已通过多种途径进入了我国，引起了各方面的重视并得到应用。如宝钢工程应用了数百台PLC，首钢、