基于gps汽车导航接收系统的设计论文

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1、基于GPS汽车导航接收系统的设计毕业论文目录摘要IAbstractII第1章绪论21.1课题背景21.2开发车载定位导航系统的意义31.3车载定位导航技术的发展状况31.3.1GPS的发展状况31.3.2车载GPS的发展状况41.3.3路径寻优的发展41.4本文主要的研究内容和具体工作4第2章全球定位系统52.1全球定位系统52.1.1全球定位系统概述52.1.2全球定位系统的组成52.1.3GPS定位原理62.1.4GPS系统的特点72.1.5GPS系统的误差分析92.2本章小结10第3章汽车导航接收系统的设计方案113.1车载定位导航硬件系统概述11

2、3.1.1车载定位导航系统的构成113.1.2车载定位导航系统硬件整体结构113.2GPS接收机的选用12633.2.1GPS接收机的分类123.2.2GARMINGPS25LP接收机143.3GPS接收机与PC机间的接口电路163.4本章小结18第4章接收机与计算机间通讯的连接设计194.1车载定位导航系统概述194.1.1车载定位导航系统主要特点194.1.2车载定位导航系统软件整体结构194.2GPS接收机与车载计算机间的串行通讯204.2.1接收机的语言—NMEA接收输出语句204.2.2串行通讯204.2.3数据的截取214.3本章小结21第5

3、章定位导航系统的路径寻优控制255.1最短路径寻优255.1.1最短路径255.1.2最短路径算法255.2集成环境下的路径寻优285.2.1道路拓扑结构—数据存储结构表的设计285.2.2最短路径的实现295.3本章小结35结论37参考文献39附录41附录46附录49附录55致谢6163第1章绪论1.1课题背景近年来，随着高精度、低价格、实时、安全可靠的定位测量和授时方法的出现，全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称GPS)技术得到越来越多的应用。特别是全球定位系统与地理信息系统(GeographyInformationSy

4、stem，简称GIS)相结合的导航产品或系统，在世界范围内己成为发展热点。21世纪，汽车是现代文明社会中与每个人关系最密切的一种交通工具。据统计，仅几个发达国家的汽车保有量目前已达数千万辆。因此，将全球定位系统应用于车辆导航将成为未来20年中全球卫星定位系统应用的最大的潜在市场之一。在我国，仅特种车辆就有几十万辆，可以说，GPS导航定位在公路交通系统中的应用前景相当广阔。车载定位导航系统(VehicleLocationandNavigationSystem，简称VLNS)，简而言之，就是利用现今普遍流行的全球定位系统(GPS)，对车体所在位置进行地理定位

5、，并与地理信息系统GIS相结合，配合城市电子地图及主要交通车载自主定位导航系统(AutomaticVehicleLocationandNavigationSystem，简称AVLNS)或称智能交通引导系统(IntelligentTransportRoutingSystem，简称ITRS)，是对车体进行自主定位的系统，是各种信息技术，包括卫星导航系统、数据通信、计算机、电子传感器以及软件开发等的综合系统。它也是驾车用户直接使用和操作的部分，是综合各种交通信息并以简单友好的方式向用户提供驾驶信息的关键设备。公路电子地图，为司机提供实时行车导航信息的系统。该系

6、统要求:(1)具有快速的运算能力、显示画面有丰富的色彩、能提供语音信息、有大量数据的读取能力。(2)具有接收GPS信号的定位功能(包括完成差分定位)，全天候为车辆提供位置信息，必要时还将使用惯性导航或采集车辆的速度和方向进行航位推算。(3)具有丰富的软件，能向用户提供丰富的驾驶信息，如:最佳的行车路线、地理信息查询等。63(4)具有对车辆的控制功能并能采集车辆的行驶数据，控制车辆的电路、油路和动力等，保障车辆的安全、舒适、省力和防盗窃。(5)适合于任何道路、任何天气下，从大型货车到高级轿车。1.2开发车载定位导航系统的意义导航是一个技术门类的总称，它是引

7、导飞机、船舶、车辆以及个人(总称作运载体)安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地的一种手段。根据导航台的位置来看，导航系统可分为:(1)陆基导航系统:导航台位于陆地上，导航台与导航设备之间用无线电波联系。(2)星基导航系统:导航台设在人造卫星上，以扩大覆盖范围。全球定位系统的出现，开创了人类导航技术的新时代。全球定位系统以其全天候、全球连续覆盖、导航定位精度高和速度快等诸多优点，使导航技术得到了广泛的发展。特别是把GPS定位的准确性与电子地图的直接性以及计算机的多媒体特性生动形象地结合在一起的车载定位导航系统的出现，使导航技术进入了一个全新的领域。配

8、合电子地图，GPS的定位信息可以通过计算机在电子地图上实时、准确和形象的显示出来