机械原理复习题教学提纲.doc

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1、__________________________________________________一、自由度的计算1.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。[参考答案] B处有局部自由度，F处为复合铰链。2.试计算图示机构的自由度。[参考答案] 3.试计算图示机构的自由度。[参考答案]4.试计算图示机构的自由度。[参考答案] 5.试计算图示机构的自由度。[参考答案] 6.试计算图示机构的自由度。[参考答案] 或把三角形看成一刚体，则7.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。[参考答案] B为局部自由度；C(或D)为虚约

2、束；G为复合铰链。____________________________________________________________________________________________________8.试计算图示机构的自由度。[参考答案] 9.试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。[参考答案] (1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。(2)图a原动件数大于自由度，无法运动。(3)图b原动件数小于自由度，无确定运动。10.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。[参考答案] B处有局部自由度

3、。11.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。____________________________________________________________________________________________________[参考答案] B处为复合铰链。12.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。[参考答案] C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F，G处有局部自由度。去掉局部自由度后，，13.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。[参考答案] C处为复合铰链。J（

4、或F）处有虚约束。14.试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。____________________________________________________________________________________________________[参考答案] E(或F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得：15.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。[参考答案] 滚轮处为局部自由度，故,机构的自由度为2，可以滑块和凸轮为原动件。16.试计算图示机构的自由度。[参考答案]17.试计算图示机构的自由度

5、。____________________________________________________________________________________________________[参考答案] 滚子F处为局部自由度，J或K处为虚约束，C处为复合铰链。去掉虚约束和局部自由度后，所以18.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕I、J转动的构件为齿轮。[参考答案] B、D处有局部自由度。19.试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说明）。[参考答案] ；；不能运动，因F为零。___________________

6、_________________________________________________________________________________20.试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。[参考答案] C、D、E均为复合铰链。无法运动，不能成为机构。21.试计算图示运动链的自由度。[参考答案] A、E、F为复合铰链，故二、平面连杆机构及其设计1.图示铰链四杆机构中，已知，AD为机架，若要得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围。[参考答案]要得到双摇杆机构有两种可能。（1）机构存在整转副，且是B、C，则为最短。______________________

7、______________________________________________________________________________  1）CD杆最长   2）CD杆中间长（2）机构不存在整转副，亦不符合杆长和条件。  1）CD杆最长     但不超过三杆和即  2）CD杆中间长  3）CD杆最短      综上得  2.图示铰链四杆机构中，，问：为何值时（给出一取值范围），该机构成为曲柄摇杆机构。[参考答案]（1）AD不能成为最短杆