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时间:2021-03-31
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1、__________________________________________________复习题一、单项选择题2、闭环控制系统的特点是()A、不必利用输出的反馈信息B、利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C、不一定有反馈回路D、任何时刻输入与输出之间偏差总是零,因此不是用偏差来控制的5、() A、B、C、D、6、,求(D)A、 B、 C、 D、8、线性系统与非线性系统的根本区别在于() A、线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入 B、线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入 C、线性系统满足迭加原理,
2、非线性系统不满足迭加原理 D、线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理9、某典型环节的传递函数为,,它是(D) A、惯性环节 B、微分环节 C、延时环节 D、比例环节10、系统的单位脉冲响应函数,则系统的传递函数G(S)为(B) A、 B、 C、 D、11、系统方块图如图所示,其开环传递函数是()A、B、C、D、12、线性系统的时间响应() A由阶跃响应与脉冲响应组成B由瞬态响应与稳态响应组成 C由各次谐波的稳态响应组合而成D由输入与干扰信号的稳态响应组成13、一阶系统的单位阶跃响应为() A、 B、
3、 C、 D、____________________________________________________________________________________________________14、二阶系统的阻尼比的范围,其有阻尼固有频率与谐振频率的关系为() A、 B、 C、 D、15、已知一阶系统的传递函数为,则该系统的时间常数T和增益依次为() A、2.5,8 B、2.5,4 C、5,8 D、2,816、弹簧一质量一阻尼系统的传递函数为,则系统的无阻固有频率为()A、 B、 C、 D
4、、18、已知系统开环传递函数为,则系统开环增益及型次(型号)依次为()A、25,0型 B、5,Ⅰ型 C、25,Ⅲ型 D、25,Ⅰ型19、在机械系统中的延时环节,只是输出比输入延迟了一段时间() A、 B、 C、 D、20、一阶微分环节G(S)=TS+1,当频率ω由0→∞时,其幅频特性
5、G(jω)
6、变化趋势为()A、0→∞ B、0→1 C、1→∞ D、1→-∞22、振荡环节的谐振峰值
7、G(jωr)
8、=Mr的计算式为()A、B、C、D、24、系统特征方程的根与系统的瞬态响应的对应关系为() A、特征方程的全部根具有
9、正实部,系统的瞬态响应收敛 B、特征方程的全部根具有负实部,系统的瞬态响应收敛 C、特征方程的全部根的实部为0时,系统的瞬态响应收敛至零 D、特征方程的全部根的实部为0时,系统的瞬态响应一定发散25、设系统开环传递函数为,则此闭环系统() A、稳定 B、不稳定 C、临界稳定 D、满足稳定的必要条件26、系统的特征方程为,则使该系统稳定的K值范围为() A、K>0 B、010、线,当ω从0到+∞时,() A、不包围(-1,j0)点B、包围(-1,j0)点C、不包围原点D、包围原点 二、计算题2、已知某系统的特征方程为S4+S3+4S2+6S+9=0,试判别其系统的稳定性复习题(二)一、单项选择题1、机械工程控制论的研究对象是( ) A、机床主传动系统的控制论问题 B、高精度加工机床的控制论问题 C、自动机床进给系统的控制论问题 D、机械工程技术中的控制论问题_____________________________________________________________________11、_______________________________ 2、一般地反馈一定存在于( ) A、开环控制系统中 B、线性定常系统中 C、闭环控制系统中 D、线性时变系统中4、设,则F(S)=( ) A、 B、 C、 D、5、设,则f(0)=( )A、1 B、0 C、1/9 D、98、某系统的微分方程为,它是( ) A、线性定常系统 B、线性系统 C、非线性系统 D、非线性时变系统 10、某典型环节的传递函数为G(S)=1/TS,它是( ) A、惯性环节 B、积分环节 C、微分环节 D、比12、例环节11、系统的单位脉冲响应函数,则系统的传递函数为( ) A、 B、 C、 D、 12、一阶系统7/(S+2),其单位阶跃响应曲线在t=0处的切线的斜率为() A、3.5 B、7 C、2 D、1/713、线
10、线,当ω从0到+∞时,() A、不包围(-1,j0)点B、包围(-1,j0)点C、不包围原点D、包围原点 二、计算题2、已知某系统的特征方程为S4+S3+4S2+6S+9=0,试判别其系统的稳定性复习题(二)一、单项选择题1、机械工程控制论的研究对象是( ) A、机床主传动系统的控制论问题 B、高精度加工机床的控制论问题 C、自动机床进给系统的控制论问题 D、机械工程技术中的控制论问题_____________________________________________________________________
11、_______________________________ 2、一般地反馈一定存在于( ) A、开环控制系统中 B、线性定常系统中 C、闭环控制系统中 D、线性时变系统中4、设,则F(S)=( ) A、 B、 C、 D、5、设,则f(0)=( )A、1 B、0 C、1/9 D、98、某系统的微分方程为,它是( ) A、线性定常系统 B、线性系统 C、非线性系统 D、非线性时变系统 10、某典型环节的传递函数为G(S)=1/TS,它是( ) A、惯性环节 B、积分环节 C、微分环节 D、比
12、例环节11、系统的单位脉冲响应函数,则系统的传递函数为( ) A、 B、 C、 D、 12、一阶系统7/(S+2),其单位阶跃响应曲线在t=0处的切线的斜率为() A、3.5 B、7 C、2 D、1/713、线
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