k-h-v行星齿轮减速器论文

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1、K-H-V行星齿轮减速器毕业论文目录第一章绪论4第二章K-H-V行星齿轮52.1K-H-V行星齿轮的传动原理及组成52.2K-H-V行星齿轮的特点62.3K-H-V行星齿轮的现状及发展方向7第三章原始数据及系统组成框图83.1原始数据8第四章齿轮的计算104.1齿数及齿轮材料的确定104.2啮合角、变位系数的确定114.3计算四个偏导数134.4及相对应的计算134.5几何尺寸的计算和限制条件检查144.6切削内齿轮插齿刀的选择144.7径向切齿干涉144.8插齿啮合角164.9切削内齿轮其他限制条件检查164

2、.9.1展成顶切干涉164.9.2齿顶必须是渐开线164.9.3切削外齿轮的限制条件164.10内啮合的其他限制条件174.10.1渐开线干涉174.10.2外齿轮齿顶与内齿轮齿根的过渡曲线干涉174.10.4顶隙检查18第五章强度计算195.1转臂轴承寿命计算195.2销轴受力205.3销轴的弯曲应力215.4销套与浮动盘平面的接触应力21第六章效率计算216.1啮合效率216.1.1一对内啮合齿轮的效率21426.1.2行星机构的啮合效率226.2输出机构的效率226.3转臂轴承效率226.4总效率23第七

3、章轴的设计237.1轴材料的选择237.2轴的结构设计247.4输出轴的机构设计267.5轴的强度计算267.6输入轴上受力分析277.7输入轴支反力分析277.8轴的强度校核28第八章浮动盘式输出机构设计及强度计算29第九章箱体及附件设计299.1箱体知识简介299.2箱体的刚度309.2.2箱体应具有良好的结构工艺性。309.3箱体尺寸31第十章减速器附件的设计3210.1配重设计3210.2减速器附件设计32总结34参考文献35致谢364242第一章绪论机械设计制造及其自动化专业是为了培养从事机械设计、制

4、造行业的人才而开设的专业。而毕业设计是培养应届毕业生对机械的认识、运用能力,而且也增进对机械工业发展的了解和认知。1·1行星齿轮减速器行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史,很早就有了应用。我国早在南北朝时代,祖冲之就发明了有行星齿轮的差动式指南车。因此我国对行星齿轮传动的应用是非常早的。然而,到20世纪60年代,我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面,还是在试制和应用实践方面,均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。近20多年来,尤其是我国改革开放以来,随着我国科

5、学技术水平的进步和发展,我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术,经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化,与时俱进,开拓创新地努力奋进,使我国的行星传动技术有了迅速的发展。行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点,逐渐获得广泛应用。渐开线行星齿轮传动是一种具有动轴线的齿轮传动。渐开线行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为:2K—H、3K、及K—H—V三种。若按各对齿轮的啮合方式,又可分为:NGW型、NW型、NN型、WW型、ZUWGW型、NGWN型和N

6、型等。421.2K-H-V行星齿轮K-H-V传动装置与其它的结构比较更为简单,体积小,承载能力大,耐疲劳,使用可靠.这种行星轮传动中,只有一个太阳轮(用K表示)、一个行星架(用H表示)和一根带输出机构的输出轴(用V表示),故称这种轮系为K—H—V行星轮系。42图1.142渐开线少齿差行星齿轮传动由主动行星架H、中心轮K和行星轮以及输出机构和输出轴V组成,因此属K-H-V传动。组成啮合齿轮副的(中心)轮和外(行星)齿轮的齿数差很少(一般为1--4)。故称为少齿差行星齿轮传动。若齿差为1则称为渐开线一齿差行星齿轮传

7、动。该传动的传动比大(单机传动比约为7—100以上);体积小,质量小,效率高(η=0.8—0.9);主动轴与从动轴的同轴性好便与装配。该传动已制定国家标准,并由专业厂家批量生产,以供选用。第二章K-H-V行星齿轮2.1K-H-V行星齿轮的传动原理及组成(一)组成K-H-V行星齿轮主要由一个太阳轮K、一个行星架H、一个带输出机构的输出轴V组成。结构紧凑,体积与质量小(二)传动原理k-h-v型少齿差行星42传动如图2-1所示,它主要由一个装在转臂H上的行星轮和一个固定不动的内齿轮而组成的内齿合行星传动,行星轮的齿数

8、比内齿轮的齿数少1、2或者3、4齿,由于两齿轮差的齿数很少,故叫少齿差,这种少齿差行星齿轮传动用于减速时,是以系杆H为主动件。由于行星轮相对中心轮有偏心,故在传动时,行星轮1不仅要作公转而且要做自传。因此,就需要一个能够传递两平行轴之间旋转运动的联轴器,即称偏心输出机构V,以便把行星轮的自传输图2-1送出来。由于这种行星轮系,是由一个中心齿轮K,一个系杆H和一个偏心输出机构V所构成的,

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