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1、资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。热工控制系统习题集第一章、自动控制的基本概念1－1、什么叫系统的静态和动态?什么是系统的动态特征?1－2、衡量自动调节系统的优劣的标准是什么?1－3、针对图1－2所示的给水调节系统,说明调节系统的输入、输出量与调节对象的流入、流出量的区别。1－4、举出几个家用电器中采用自动调节的例子,并分析它们的工作原理。1－5、为什么测试对象的动态特性最常使用阶跃函数作为输入?1－6、使用静态、动态的概念,说明测量人的体温时为什么要将体温计放在腋下5分钟以上的时间?
2、1－7、判别下列微分方程所代表的调节系统是线性还是非线性的,x为输入、y为输出。(1)、4d3yydyx0dt3dt(2)、d3y10dy3dxxdt3dtdt(3)、1d3y1dy10ydt3ydt1－8、自动调节系统由哪几部分组成?自动调节装置由哪几部分组成?构成自动调节装置各部分的职能是什么?1－9、开环调节系统和闭环调节系统各有什么特点?1－10、负反馈调节系统的动态特性有哪几种情况?系统产生振荡的主要原因是什么?第二章、控制系统的传递函数与基本环节2－1、某系统的微分方程为:资料内容仅供您学习参考，如有
3、不当或者侵权，请联系改正或者删除。a3d3yta2d2yta1dyta0ytb1dxtb0xtdt3dt2dtdt其中y(t)为系统的输出,x(t)为系统的输入,写出其传递函数。2－2、图2－1所示的微分电路,试证明它的传递函数为Cu1Ru2GsU2sRCsU1sRCs1图2－1微分电路2－3、图2－2为一滞后校正回路,图2－3为DDZ－Ⅱ型调节仪表中DTL调节器PID反馈回路的微分部分,且有R1R2Rd求出它们的传递函数U2s。<<,U1sR1RdCu1R2u2u1R2u2CdR1图2－2滞后校正回图2－3PI
4、D反馈回路－、直流发电机－电动机组如图2－4所示,输入为发电机激磁电压uf,输出24为电动机角速度θ,拭列出机组的微分方程式并写出传递函数。iD=常数fifRiafRaFRaDufJFTLfLaFLaDθ图2－4直流发电机－电动机2－5、汽车的减震系统如图2－5所示,设m1为车箱及架重,m2为车轮及轴重,减震簧和轮胎的刚度分别为k1和k2,减震器粘性摩擦系数为f。拭求系统的传递函数GsX2sX1s,x2为车箱位移,x1为路面函数。资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。m1x2k1fym2k
5、2x1x图2－5减震系统图2－6图2－7yx－、推导图－所示弹簧－液压装置的传递函数。x、y均为位移量)分别2626(为输入量与输出量。2－7、推导图2－7所示系统的传递函数GsYs。Xs2－8、某环节的传递函数为GsYsTs1,T,画出单位阶跃扰动下的Xss1响应曲线。2－9、用方框图等效简化的方法求图2－8(a)和(b)所示的调节系统的传递函数。R(s)(s)G2(s)C(s)G1G3(s)++-+H2(s)H1(s)资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。图2－8(a)H2(s)R(s
6、)-C(s)G1(s)G2(s)+G3(s)++-+H1(s)图2－8(b)2－10、如图2－9所示的双容液箱方框图,q为流入量,q2为流出量,q1是前置液箱到主液箱的流量,h1和h2分别为前置液箱和主液箱的液位高度。拭用方框图等效简化方法求传递函数GsQ2s。QsQ(s)1H1(s)-Q1(s)11Q2(s)1H(s)+Cs+R1+CsR-1-222图2－9双容液箱方框图2－11、图2－10为电动调节器的反馈网络,Efs拭推导其传递函数Gfs。E0sRdC1e0CdR1ef图2－10PID调节器反馈2－12、风
7、洞中飞机俯仰控制系统的方框图如图2－11所示,图中θ0为俯仰角,θi为驾驶员输入信号,拭用方框图简化的方法求系统的闭环传递函数。i0.710s20.3s1++-+0.50.4+0.4-12s1+陀螺K图2－11飞机俯仰控制系统方框图2－13、拭用方框图简化的方法和梅森公式分别求下图所示的传递函数。资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。H4(s)G2(s)G4(s)-++-C(s)R(s)G1(s)H2(s)G6(s)++-+--H1(s)G3(s)G5(s)+H3(s)第三章、控制对象的动
8、态特性3－1、为什么要研究调节对象的动态特性?3－2、什么叫内扰?什么叫外扰?3－3、用试验法测得锅炉主蒸汽温度θ在喷水量Wb阶跃扰动下得响应曲线,如图3－1所示,求其传递函数s。WBsWB(t/h)W(t/h)21010100200300400t(s)010203040t(s)h(mm)θ(oC)4010308204100100200300400t(s)01020304
