液压与气压传动第13讲.ppt

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1、5、4插装阀与叠加阀5、5电液伺服阀5、6电液比例控制阀目的任务重点难点提问作业5.4讲5.5讲5.6讲5.7讲目的任务了解各种阀的分类、组成、特点掌握功用、工作原理返回重点难点比例阀与普通阀的区别插装阀和数字阀的工作原理和应用返回提问作业1在速度稳定性要求较高的系统中为什么要用调速阀，而不用节流阀？2调速阀的组成和稳速原理各是什么？5、4插装阀与叠加阀5、4、1插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）5、4、2叠加阀返回5、4、1插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）20世纪70年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应

2、用。下一页功用大流量系统中便于集成连接的控制液流参数。下一页分类二通插装方向阀二通插装压力阀二通插装流量阀下一页插装阀的工作原理组成结构工作原理组成控制盖板插装主阀（阀套、弹簧、阀芯及密封件组成）插装块体先导元件（装在控制盖板上）返回阀芯*锥形：锥端可开阻尼孔或节流三角槽圆柱形返回工作原理控制盖板将锥阀组件封装在插装块体内，并且沟通先导阀和主阀，通过锥阀启闭对主油路通断起控制作用。下一页动画演示实质相当于一个液控单向阀或二位二通液动阀。返回二方向控制插装阀1）单向阀2）二位二通换向阀3）二位三通换向阀4

3、）二位四通换向阀5）十六位四通换向阀插装方向阀十六位四通换向阀四个24先导阀十六位四通换向阀四个锥阀（普通阀无法做到）返回压力控制插装阀组成：在压力阀主阀单元配以不同先导阀，则可组成各种压力阀。溢流阀卸荷阀 顺序阀四流量控制插装阀组成分类组成在二通插装阀的控制盖板上，增加阀芯行程调节器，且在阀芯上开三角槽即可。返回分类二通插装节流阀二通插装比例节流阀二通插装调速阀返回五插装阀及其系统的特点1）主阀结构简单，通流能力大，qVmax=10000l/min2)主阀相同，一阀多能，便于标准化、集成化、微型化。密

4、封性好，泄漏小，便于无管连接，先导阀功率小，具有明显节能效果。下一页应用一般用于冶金、船舶、塑料机械等大流量系统中。返回5、4、2叠加阀返回5、5电液伺服阀功用组成返回功用将微弱的电气信号放大并转化为大功率的液压能输出.（既是电液转换元件，也是功率放大元件）返回组成电气部分—力矩马达，实际是一机械转换器。液压部分返回动画演示液压部分前置放大级——双喷嘴挡板阀功率放大级——零开口四边滑阀返回5、5、1电液伺服阀的工作原理一力矩马达二液压放大级力矩马达功用组成工作原理特点返回功用把输入的电气信号转变为力矩，

5、使衔铁连同挡板偏转，以控制前置放大级。返回组成一对永久磁体导磁体衔铁线圈弹簧管等返回工作原理永久磁体将导磁体磁化为N极和S极无电流输入时：力矩马达无输出，衔铁中立有电流输入时：衔铁被磁化，若左端为N极,右端为S极则由同性相斥，异性相吸的原理，衔铁逆时针方向偏转，同时弹簧弯管变形,产生反力矩，直到电磁力矩与弹簧弯管反力矩相平衡为止。电流越大,产生的电磁力矩越大衔铁偏转的角度大。θ∝I返回特点∵衔铁小，惯性小∴灵敏度高返回液压放大级1前置放大级2功率放大级返回前置放大级功用组成油路工作原理举例返回功用功用—

6、—力放大返回组成双喷嘴挡板阀返回油路p→两固定节流孔→滑阀两端→两喷嘴→两可变节流孔→滑阀中部流出返回工作原理力矩马达无信号，挡板不动滑阀不动力矩马达有信号，衔铁带挡板偏转,两可变节流孔变化，滑阀两端压力不等，滑阀移动。返回举例如:衔铁逆时针方向偏转，挡板向左偏,可变节流孔↑，使p1↑，右↓p2↓，滑阀左移。返回功率放大级功用组成工作原理特点返回功用功率进一步放大返回组成阀体零开口四边滑阀〈阀芯反馈杆等返回工作原理当无电流信号输入时，力矩马达无力矩输出，挡板中立，滑阀两端压力相等，阀心在反馈杆下端小球作

7、用下也处于中位。下一页当有电流信号输入时，衔铁带动挡板逆时针方向偏转一θ角时，阀芯因p1p2而向左移动输出液压信号。阀芯左移，带动反馈杆下端小球也左移，最终阀芯停止运动，取得一个平衡位置，并输出相应的流量。下一页∴一定的I，对应一定的θ，一定的阀口开度，一定的输出q。返回特点∵阀芯位置由反馈杆组件弹性变形力反馈到衔铁上与电磁力平衡而决定∴称力反馈式电液伺服阀又∵采用了两级液压放大器∴称力反馈两级电液伺服阀返回5、5、2电液伺服阀的应用返回5、6电液比例控制阀作用分类特点返回5.6.15.6.25.6.3

8、作用连续或按比例地随输入电气信号的变化而调节和控制液流压力、方向和流量。返回分类简化结构、降低精度的电液伺服阀按结构<*比例电磁铁+普通液压阀外型与普通电磁铁相同，但吸力∝I比例压力阀按控制参数<比例流量阀比例方向阀下一页特点既具有结构简单，通用性强的特点，又具有伺服阀能远程、连续操纵优点，故而又称“廉价伺服阀”返回5、6、1电液比例压力阀组成工作原理特点返回比例溢流阀组成比例电磁铁+直动式溢流阀主体返回比例溢流阀工作原理输入一I，产生一电