网上农大控制原理在线作业E.doc

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1、自动控制原理-在线作业_E一单项选择题1.系统方框图如图所示，其开环传递函数为（）。(5.0分)知识点：  2.3传递函数动态结构图（方框图）用户解答：  2.增加系统的闭环极点，其作用相当于（）。(5.0分)阻尼比置为无穷大将阻尼比置为0增大阻尼比减小阻尼比知识点：  3.4高阶系统的动态响应用户解答：  增大阻尼比3.给开环传递函数根轨迹图增加极点的作用是（）。(5.0分)根轨迹向左半s平面推移稳定性变差根轨迹向右半s平面推移稳定性变差  根轨迹向左半s平面推移稳定性变好根轨迹向右半s平面推移稳定性变好知识点：

2、  4.3用根轨迹法分析系统性能用户解答：  根轨迹向右半s平面推移稳定性变差  4.已知单位负反馈系统的开环传函为，其根轨迹图为(5.0分)    知识点：  4.2根轨迹的绘制规则用户解答：   5.某系统的开环频率特性为：，其极坐标图是（）。(5.0分)以上都不是知识点：  5.3频率特性G(jω)的对数坐标图（Bode图）用户解答：  6.Bode图与Nyquist图的对应关系为()。(5.0分)Nyquist图上的单位园对应Bode图上的1dB线Nyquist图上的单位园对应Bode图上的－180°线Ny

3、quist图上的负实轴对应Bode图上的－180°线Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的1dB线知识点：  5.4利用频率特性分析系统的稳定性用户解答：  Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的－180°线7.串联滞后校正可用于（）的情况。(5.0分)当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时当相位裕量满足系统要求时对数幅频特剪切频率过低时当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静态品质指标时知识点：  6.3校正方法用户解答：  当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静

4、态品质指标时8.系统方框图如图所示，其传递函数为（）。(5.0分)知识点：  2.3传递函数动态结构图（方框图）用户解答：  9.实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（）。(5.0分)任意数偶数虚数奇数知识点：  4.2根轨迹的绘制规则用户解答：  奇数10.利用近似折线法绘制二次振荡环节的Bode图时在（）情况下可以不进行误差修正。(5.0分)0.4<ξ<0.8ξ>0.8 ξ>10<ξ1知识点：  5.3频率特性G(jω)的对数坐标图（Bode图）用户解答：  ξ>0.8 11.单位反馈系统，开环传递函

5、数为，要求指标：ζ＝0.5ωn=4，则串联校正装置的传递函数为（）。(5.0分)      知识点：  6.3校正方法用户解答：   12.动态结构图（方框图）是系统原理图与数学方程的结合，是（）的图解表示。(5.0分)微分方程组线性代数方程组以上都不是复变函数知识点：  2.3传递函数动态结构图（方框图）用户解答：  线性代数方程组13.已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。(5.0分)的极点的极点的零点的零点知识点：  4.2根轨迹的绘制规则用户解答：  的零点14.已知某负反馈最小相位系统的开环

6、对数幅频特性如图所示，系统的相角裕度γ为()。(5.0分)146°左右214°左右34°左右-34°左右知识点：  5.3频率特性G(jω)的对数坐标图（Bode图）用户解答：  -34°左右15.串联超前校正可用于（）的情况。(5.0分)当系统根轨迹通过期望主导极点，但在期望主导极点不能满足静态品质指标时当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时对数幅频特性低频段位置过低时当相位裕量满足系统要求时知识点：  6.3校正方法用户解答：  当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时16.在传递函数结构图（亦称

7、方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（）。(5.0分)一个是写加号的一个是写减号的方框里写的东西不一样一个是串联的一个是并联的一个是信号往回送的一个是信号向前走的知识点：  2.3传递函数动态结构图（方框图）用户解答：  一个是信号往回送的一个是信号向前走的17.已知单位负反馈系统的开环传函为，使系统稳定的K值的范围是()。(5.0分)    知识点：  4.2根轨迹的绘制规则用户解答：   18.某单位负反馈系统的开环传递函数为，已知其相位裕量为-15°,现要求相位裕量大于40°，则可采用串联校正环节（）。(5

8、.0分)基于根轨迹的超前校正;基于Bode图的超前校正基于Bode图的滞后校正;基于根轨迹的滞后校正知识点：  6.3校正方法用户解答：  基于Bode图的超前校正19.图示曲线是开环传递函数为（）的系统的根轨迹。(5.0分)知识点：  4.2根轨迹的绘制规则用户解答：  20.开环传递函数为的系统的根轨迹上，出射角为（）。(5.0分)－100°－26.2°