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1、智能小车设计毕业论文目录1引言12需求分析22.1项目来源及背景22.2项目目标22.3应用环境22.3.1系统硬件环境22.3.2系统软件环境62.4功能规格73系统设计83.1系统总体设计83.1.1总体设计83.1.2系统的功能模块83.1.3小车系统结构图93.2详细设计103.2.1详细设计的任务103.2.2具体设计103.2.3总体设计流程图134系统实现144.1核心部分实现方法144.1.1红外蔽障模块144.1.25V4相步进电机的驱动模块[5]144.1.3速度控制模块144.2部分模块实现结果144.2.1红外避障模块的实现1424.2
2、.2电机驱动模块的实现144.2.3蜂鸣器模块的实现144.2.4加减车速控制模块154.2.5车速显示模块155小车系统测试166结束语17致谢18参考文献197附件1：系统实现207.1核心部分实现方法207.1.1红外蔽障模块207.1.25V4相步进电机的驱动模块[5]237.1.3速度控制模块262摘要智能小车属机器人的一种，它可按照预先设定的模式在一个环境里自主运行，不需要人为管理，多应用于学术应用、科学探测、救灾抢险等用途。人们通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能，无需人工干预。智能小车设计具有实际意义，与实际相结合，
3、现实意义很强。本系统以Easyarm1138为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电发射接收器、步进电机、传感模块、车轮模块、车速控制模块、速度显示模块等组成不同的模块，实现小车在行驶中测试、躲避障碍物、自我调整方向、蜂鸣提醒、加减行驶速度、显示当前速度等问题。并将测量数据传送至Arm板进行处理，然后由Arm板根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能控制。这种方案能使得智能小车满足控制灵活、可靠，精度高，可满足系统的各项要求。【关键词】Easyarm1138、步进电机、光电传感器、驱动模块、蜂鸣模块、车速控制模块、显示模块、躲避障碍物I智能小车设计Ab
4、stractTheintelligentmobilecarisakindoftherobot.Itcanworkbyitselfasthewaydesignedbeforewithoutmanagementbyourhumanbeings,therefore,itisusuallyusedonthefieldsofacademic,scientificexploration,reliefrescueandsoon.Themarching,avoidingobstacles,stopping,monitoringdata,displaybecometruebyt
5、heprogramming.Theintelligentmobilecarisrealisticandassociatedwithactual.ThissystemisusedbyEasyarm1138asthecorecontrolcircuit,andthewayofdesignismodular,andtherearesomuchmodulessuchasphotoelectriclaunchreceiver,steppingmotor,sensingmodule,wheelmodule，buzzremind，speeddisplaymodulewhic
6、hrealizethedetailsaboutthecardrivingtest,evadesobstacles,selfadjustingdirection,remindbybuzz，addingandsubtractingspeeds,displaythespeedandsoon.Themeasureddataaretransferedtothearmboardprocessing,thenaccordingtothevariousdatafromthearmcontroltheintelligentcar.Thisschemecanmaketheinte
7、lligentmobilecarflexible,reliablecontrol,highprecision,andcanmeettherequirementsofthesystem.【Keywords】Easyarm1138,Steppingmotor,Photoelectriclaunchreceiver,Drivermodule,Buzzremind，Speeddisplaymodule,Speedcontrolmodule,Evadesobstacles129智能小车设计1引言智能小车可集环境感知、动态决策、行为控制等多种功能于一体。随着传感技术、计算
8、机技术、人工智能及其它学科的迅速发展，
