WiFi智能小车设计论文

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1、智能wifi小车WiFi智能小车设计论文目录1设计理念与背景11.1当代智能汽车的发展11.2设计的理念与目的12设计方案的论证及选择22.1总体设计系统图22.2主控系统32.3电源模块32.4电机驱动模块42.4.1电机模块选择与论证42.4.2电机驱动模块选择与论证42.5显示模块52.6避障模块62.7路由器模块62.7.1wifi芯片原理图82.7.2摄像头83硬件电路的设计83.1总体设计83.2驱动电路93.2.1电机驱动模块的使用93.2.2电机驱动的原理103.3显示电路123.4单片机最小系统的设计123.4.1主控芯片的介绍123.4.2单片机

2、最小系统134程序调试144.1调试软件145设计小结15附录1电路原理图17附录2源程序18附录3实物照片301智能wifi小车1设计理念与背景1.1当代智能汽车的发展现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。对于智能汽车的研究，国内外都有很大的成就，谷歌的无人驾驶汽车，已经能够在高速公路上安全行驶数千公里，在高速行驶下都能有这么好的操控能力，无非是智能汽车领域的一座里程碑。对于智能泊车系统

3、，现在也已经进入了民用领域，很多车型也装配了该系统，有了他，汽车用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车，车辆自动控制转向操作，即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。对于这样现代如此强大的科技手段，无线智能已经不再是幻想，是人们想要达到的一种高度了。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的德国汉堡Ibeo公司研制的无人驾驶汽车，2007年4月11日在英国伦敦科学博物

4、馆与公众见面。这辆无人驾驶智能汽车经德国大众汽车公司生产的帕萨特2.0改装而成，外表看来与普通家庭汽车并无差别，但却可以在错综复杂的城市公路系统中无人驾驶。目前日本、欧美已有企业取得实用化成果。与国外相比，国内在智能车辆方面的研究起步较晚，规模较小，开展这方面研究工作的单位主要是一些大学和研究所，如国防科技大学、清华大学、吉林大学、北京理工大学、长安大学、沈阳自动化所等。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。先后研制出四代无人驾驶汽车。第四代全自主无人驾驶汽车于2000年6月在长沙市绕

5、城高速公路上进行了全自主无人驾驶试验，试验最高时速达到75.6Km/h。在2004年10月12日的第六届高交会上，红旗无人驾驶汽车就引起了极大的轰动。它在高速公路上最高稳定无人驾驶速度为130公里/小时；峰值无人驾驶速度为170公里/小时。并同时具备安全超车和系统小型化两个主要指标。为如此，他们把它称为“31智能wifi小车中国汽车界的神舟五号”。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。到时游 客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来

6、缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。1.2设计的理念与目的我们将利用自己现有的知识与力量在现代科技的庇护下搭建一个属于自己的智能小车，可以体现现代年轻一辈的科技头脑与科技力量。我们初步想法是以89C52为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍并测量小车与障碍之间的距离，小车通过红外传感器能够的自动避障，通过改变PWM信号的占空比可以控制快慢速行驶，以及自动停车，自动寻迹等功能。通过对本小车研究，我们可以初步构建智能汽车的模型与理论基础。本设计主要研究内容就是基于89C52设计一部智能小车，小车能够实现自动循迹，自动避障，超声波测量距离。智能小车控制系统，

7、包括了对驱动电路，红外通讯等的探索和研究。本项目文主要从小车设计方案的选取、硬件设计、软件设计、测试结果方面进行主要论述。我们在第3部分主讲单片机的硬件设计，包括了单片机最小系统的电路设计；整个小车的一个供电电源的设计，需要通过电源给整个系统供给电压；电机的驱动模块，详细的说明了电机驱动的原理，视频信号的采集；我们将在第4部分程序的设计给出了程序整体的流程图各个模块子程序流程图及编写思想；最后我们将简述整机的每个模块调试及方法。为了达到最初的设计目的，使现代智能化的力量无限的放大，让现代科技的光芒通过我们的双手照在人们眼睛里。同时也想通过设计来提高我们自身的能力