基于北斗卫星无源定位方法研究毕业设计

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1、基于北斗卫星无源定位方法研究毕业设计目录摘要IVAbstractV第一章绪论11.1课题的研究背景及意义11.2无源定位的国内外研究现状11.2.1国外研究现状11.2.2国内研究现状21.3课题研究内容及本文章节安排3第二章北斗卫星导航原理42.1北斗卫星信号42.2北斗一号有源定位原理52.3北斗一号无源定位原理62.4本章小结8第三章数字载波跟踪环设计93.1基带解调与载波同步93.1.1锁相环解调器原理93.1.2平方环解调器103.1.3科斯塔斯环解调器103.2数字科斯塔斯环设计与实现123.2.1数字

2、科斯塔斯环详细设计123.3本章小结15第四章扩频码序列的捕获及跟踪164.1扩频通信基本理论164.1.1扩频通信理论基础164.1.2扩频通信系统的分类174.1.3扩频通信系统的主要优点174.2伪随机编码的基本理论184.2.1m序列194.2.2Gold序列234.3扩频码的同步捕获244.3.1匹配滤波器法254.3.2滑动相关法274.4数字延迟锁定跟踪环294.4.1DLL基本原理294.4.2数字非相干双ΔDLL跟踪算法304.5本章小结32第五章北斗三星无源定位算法及相关仿真335.1坐标系转换

3、算法335.2北斗无源定位算法实现36II5.3科斯塔斯环的MATLA仿真结果与分析405.4本章小结43第六章结论与展望446.1论文工作总结446.2展望44参考文献45致谢47英文原文48英文翻译57II第一章绪论1.1课题的研究背景及意义目前,世界上主要的导航系统有美国的GPS导航系统、欧洲的GALIEO导航系统、俄罗斯的GLONASS、以及我国的北斗卫星导航系统。在以上四大导航卫星系统中,前三个都是国外的导航系统,只有北斗卫星导航定位系统是我国自己的导航系统,在实际的使用中,利用我国的卫星导航定位系统,不

4、会受到其他国家的影响和干涉,且可以完全保证对该系统的可用性。因此,一但发生战争,使用我国自己的导航系统具有更高的可靠性和安全性。北斗卫星定位系统发射的是地球静止卫星,并且卫星的位置是已知和固定的,它可以覆盖我国几乎全部的区域和范围,相对于地球的运动很小,和其他的卫星相比,北斗卫星的辐射功率较大,在地面处用天线接收得到的接收功率较大,能使其作用的距离较远。因此,我国研究基于北斗卫星无源定位技术更具有实际使用价值。中国北斗卫星导航系统目前还处于北斗一代的准运行阶段,其有3颗卫星部署在中国上空的地球同步轨道内,2000年

5、10月发射第一颗北斗卫星,同年12月发射了第二颗卫星,2003年5月发射了第三颗卫星(即备份星),从而组成了中是属于全天候的区域性导航定位系统。同时中国北斗二代进入卫星发射阶段并将于2009年发射12颗卫星,满足中国及其周边的地区的导航定位需要,最后组成一个30颗卫星的全球导航系统。卫星定位导航系统具有许多其他定位系统如陆基定位导航系统、惯性导航系统等所不具备的特点,如全球性、全天候、高精度等。这些特点使得卫星定位导航系统在军事领域被广泛地应用。无论美国的GPS还是俄国的GLONASS,其最初研制和开发的主要目的都

6、是为了满足军事上的需要。卫星定位导航系统可以为导弹、作战飞机、军舰、坦克及单兵提供实时、准确的定位导航信息,从而提高军队的作战能力。事实上目前世界上GPS的主要用户为非军事用户,它们占GPS用户的70%以上。综上所述,开发我国自主的卫星定位导航系统无论在军事上还是在民用领域都将会有广泛的市场。目前,利用我国北斗卫星导航系统作为外辐射源的无源定位技术研究所的单位很少。鉴于我国利用北斗卫星导航系统进行无源定位的有点,研究基于北斗卫星的无源定位技术将更具有现实意义和实用价值。1.2无源定位的国内外研究现状1.2.1国外研

7、究现状.二战期间,产生于德国的“KleinHeidelberg”雷达通过采用接收“ChainHome”70第一章绪论1.1课题的研究背景及意义目前,世界上主要的导航系统有美国的GPS导航系统、欧洲的GALIEO导航系统、俄罗斯的GLONASS、以及我国的北斗卫星导航系统。在以上四大导航卫星系统中,前三个都是国外的导航系统,只有北斗卫星导航定位系统是我国自己的导航系统,在实际的使用中,利用我国的卫星导航定位系统,不会受到其他国家的影响和干涉,且可以完全保证对该系统的可用性。因此,一但发生战争,使用我国自己的导航系统具

8、有更高的可靠性和安全性。北斗卫星定位系统发射的是地球静止卫星,并且卫星的位置是已知和固定的,它可以覆盖我国几乎全部的区域和范围,相对于地球的运动很小,和其他的卫星相比,北斗卫星的辐射功率较大,在地面处用天线接收得到的接收功率较大,能使其作用的距离较远。因此,我国研究基于北斗卫星无源定位技术更具有实际使用价值。中国北斗卫星导航系统目前还处于北斗一代的准运行阶段

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