基于plc控制机电一体化物料分拣系统设计论文

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1、基于PLC控制机电一体化物料分拣系统设计毕业论文目录摘要I目录II引言4第1章可编程序控制的概述51.1PLC的产生和定义51.2PLC的特点和其它典型的控制系统的区别71.3PLC的应用领域和发展趋势81.4PLC的分类及系统的组成和工作原理91.5PLC的编程语言和程序结构14第2章系统的组成、机构功能与控制要求182.1系统的组成182.2系统机构的组成与功能182.3系统的控制要求23第3章系统硬的件设计253.1系统元器件253.2输入/输出（I/O）点分配263.3PLC的选型273.4步进电机设计293.5变频器设计313.6三菱变频器电路图333.

2、7PLC控制原理图34第4章系统软件设计354.1三菱编程软件、模拟仿真软件354.3上料机构控制流程图37II4.4搬运机械手控制流程图384.5传输与分拣结构控制流程图394.6PLC控制程序设计40第5章系统调试525.1程序的调试与运行监控525.2系统模拟调试54结束语55致谢56参考文献57II泸州职业技术学院毕业论文引言引言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气

3、体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作，更需要自动控制系统来实现。现在工业控制的三大支柱中PLC控制越来得到重视，在本设计中难点的是搬运机械手的设计。机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本设计

4、模拟生产线系统，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对物料的存放，机械手的上下、左右、步进旋转以及抓取运动，物料的传输速度、分拣进行控制。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，模拟实现了系统控制的机电一体化。由于个人水平限制，在设计的过程中多加了一份心，不断的学习，力求做得更好。所说如此但在设计中仍存在着许多问题，希望老师、同学们能够给予批评指正，在此深表谢意！56泸州职业技术学院毕业论文可编程控制器的概述56泸州职业技术学院毕业论文可编程控制器的概述第1章可编程序控制的概述1.1PLC的产生和定义PLC是以自动控制技术、微计算机技术、和通信技术为基础发展起来

5、的新一代工业控制装置，现在随着微处理器技术的发展，PLC得到了迅速的发展，也在社会各领域的生产得到了越来越多的应用。1.1.1PLC的产生20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，为了适应白热化的市场竞争要求，1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是：（1）编程方便，可现场修改程序；（2）维修方便，采用插件式结构；（3）可靠性高于继电器控制装置；（4）体积小于继电器控制盘；（5）数据可直接送入管理计算机；（6）成本可与继电器控制盘竞争；（7）输入可以是交流市电（115V）（美国电压标准）（8）输出为交流115V

6、，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等；（9）扩展时原系统改变小；（10）用户程序存储器至少能扩展到4KB。以上这就是著名的“GM十条”。1969年美国数字设备公司（DEC）中标后，制造出世界上第一台可编程序控制器。（ProgrammableLogicController,简称PLC）。以下便是较早研制的PLC：1969年，美国研制出世界第一台PDP-14（如图1.1）1971年，日本研制出第一台DCS-8　图1.1PDP-141973年，德国研制出第一台PLC　56泸州职业技术学院毕业论文可编程控制器的概述1974年，中国研制出第一台PLC16位和32

7、位微处理器的应用，使PLC得到了惊人的发展，现在已经成为自动化技术的三大支柱之一。1.1.2PLC的定义及发展20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC）。　　20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞

8、跃。更高的