步进电机环形分配器设计大作业

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1、机电控制系统分析与设计大作业二课程名称：机电控制系统分析与设计设计题目：四相反应式步进电机环形分配器设计与分析院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：2011.06.28哈尔滨工业大学四相八拍步进电机环形分配器（1）励磁状态转换表:根据励磁方式列出如下:表1正反转T原状态次状态ABCDA'B'C'D'110001100111000100101000110101100010100100011100110001100011001110011000010001001010010001000010011000110010

2、000100110001100100001001100011001000（1）确定复位状态复位状态选取ABCD=1000，即步进电机A相绕阻工作，其他绕阻断电。（2）上电复位和手动复位电路（1）卡诺图环形分配器采取次状态受现状态控制的方式对电机脉冲进行控制，根据上面的真值表，列出卡诺图，得到A'、B'、C、'D'的逻辑表达式如下：A’TAB/CD00011110000φ0000011φφ00111φφφ01010φφ11011φφ1110φφφ1010φφ0100φ100C’B’TAB/CD00011110000φ1000010φ

3、φ00110φφφ01011φφ11000φφ1110φφφ1010φφ0100φ111D’TAB/CD00011110000φ1110010φφ00110φφφ01000φφ11000φφ1110φφφ1011φφ1100φ001TAB/CD00011110000φ1000010φφ00110φφφ01011φφ11000φφ1110φφφ1010φφ0100φ111（1）做逻辑图正常工作时：D触发器的PR和CLR端口都是高电平，步进电机的下一状态又现状态按照真值表中的逻辑表达式进行控制，完成预定的功能；上电复位时：A相绕阻对应

4、的D触发器的PR为低电平，CLR为高电平，A相输出为高电平；B、C、D相绕阻对应的D触发器的PR为高电平，CLR为低电平，B、C、D相输出为低；电路完成预定的复位状态后（ABCD=1000），电容充电完成，各相绕阻的D触发器的两个控制端PR，CLR都是高电平，电路能够正常工作；手动复位时：电容通过手动复位回路放电，各相D触发器的PR，CLR端均为上电复位开始时的状态，重复上电复位的过程，完成手动复位。电路逻辑图具体如下：